一般来说，成年人正常步行速度在每分钟80 - 110步左右，每步长度大概在0.6 - 0.75米。按照这样的速度来计算，每分钟行走的距离大约是48 - 82.5米。
如果要走完一千米，以每分钟48米的较慢速度计算，大约需要1000÷48 ≈ 20.8分钟；以每分钟82.5米的较快速度计算，大约需要1000÷82.5 ≈ 12.1分钟。
所以，成年人以正常速度走一千米，大致需要12 - 20分钟。不过，这只是大致范围，不同人的步幅大小、行走习惯等因素会导致实际用时有所差异。比如老人、儿童的步行速度相对较慢，走完一千米可能需要更长时间；而经常锻炼、身体素质较好的人，用时可能更短 。
