一般来说，正常使用的竹棍和毛巾是无毒的。
普通竹棍如果没有经过特殊化学处理，仅作为日常用品（如晾衣杆等），不会释放有毒物质。毛巾通常由天然纤维（如棉质）或化学纤维制成，合格产品在正常使用中也不会产生毒害。
但如果竹棍被污染，比如长期放置在有毒环境中吸附了有害物质，或者经过不当化学处理（如用含毒化学药剂浸泡染色等），可能会具有一定毒性，不过很难确切划分到某个标准的毒性级别。
毛巾若使用了劣质染料染色，或在生产过程中添加了有害化学助剂，可能会释放出甲醛、重金属等有害物质。不过具体毒性级别也难以简单界定，要依据有害物质的种类、含量以及对人体健康造成的实际影响等多方面因素判断。比如，若毛巾甲醛超标严重，可能会刺激呼吸道、皮肤等，引发过敏、呼吸道炎症等问题，但这也不能直接对应到某一固定的、明确的毒性能级。
