半跪姿势通常是一侧膝盖着地，另一侧腿部保持站立状态 。具体来说，身体重心会偏向于跪地的那一侧，跪地的膝盖及小腿部分与地面接触，起到支撑身体部分重量的作用。
站立的那条腿保持伸直或微微弯曲，以维持身体平衡，双脚间距根据个人姿势调整，一般与肩同宽或略宽。
上半身基本保持挺直，头部端正，目光平视前方，展现出一种既不完全站立也不完全蹲下的中间姿态。双手可以自然下垂于身体两侧，也可根据不同场景和需求有不同摆放，比如放在身前作礼仪姿势，或在劳作时用于操作工具等。半跪姿势在不同文化、场景如求婚、祭祀、劳作等中广泛存在，形态会因具体情境和目的而略有差异 。
