在小说《大奉打更人》中，许七安和怀庆公主是在第67章中确认关系的。在这一章中，经历了一场危机之后，许七安为了救怀庆而推倒了她，两人在这个过程中确认了彼此的心意，从而正式走到了一起。不过，也请注意，在不同的版本中，具体的章节数可能会有所不同，建议查阅你手中的具体版本以确认准确章节。
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