努尔哈赤与皇太极、多尔衮的关系如下：
一、努尔哈赤是皇太极和多尔衮的父亲。努尔哈赤是清朝的奠基者，建立了后金政权。他在统一女真各部族的过程中，孕育了皇太极和多尔衮等杰出的子孙。皇太极和多尔衮作为他的儿子，继承了他的事业，为清朝的建立和巩固做出了重要贡献。
二、皇太极是清朝的第二位大汗，也是后金第二位大汗。他在位期间致力于巩固和发展父亲努尔哈赤建立的事业，并最终建立了清朝政权。皇太极继承并扩大了后金的疆域，也继承了他的父亲对于儿子多尔衮的培养和教导。多尔衮作为皇太极的兄弟，在皇太极执政期间也发挥了重要作用。
三、多尔衮是清朝初期的杰出政治家和军事家，他在军事和政治上的成就为清朝的建立和巩固做出了重要贡献。多尔衮在皇太极逝世后发挥的重要作用为后来的清朝统治者稳定大局打下了坚实的基础。尽管历史上存在一些对多尔衮个力的争议，但他的成就和对清朝的贡献不容忽视。他与努尔哈赤和皇太极之间的关系也为清朝历史的传承和发展注入了更多的家族色彩和情感纽带。努尔哈赤作为他的祖父，对他的成长产生了深远的影响；而皇太极作为兄长兼教育者，传授了他治国治军的重要知识。他的聪明才智和在关键历史时期的努力，使他成为清朝历史上的一位杰出人物。
综上所述，努尔哈赤是皇太极和多尔衮的父亲，而皇太极则是清朝的第二位大汗和多尔衮的兄长及教育者。他们的关系紧密地结合了家族和历史进程中的重要人物共同铸就了辉煌的清朝历史。
