踏步时常见的手势有以下几种。
一种是自然摆动式。手臂自然下垂，随着踏步节奏，前后自然摆动。手臂摆动幅度适中，一般前摆到腹部附近，后摆到腰际左右，动作要协调、顺畅，展现出自然、放松的状态，常用于较为休闲、日常的踏步场景，比如在公园散步式的踏步。
另一种是握拳摆动式。双手握拳，拳心向内，随着踏步节奏有力地前后摆动。前摆高度大概到胸前位置，后摆时手臂伸直，这种手势能体现出力量感和节奏感，常用于军训、队列行进等正式场合的踏步，能增强整体的整齐度和气势。
还有一种是摆臂敬礼式。在一些特定仪式或场合，踏步时右手迅速抬起至帽檐或太阳穴附近行举手礼，同时左手自然摆动，保持身体平衡和踏步节奏，常用于军事仪式、重要庆典等场景，表达庄重与敬意。不同的场景和目的，所运用的手势不同，要根据实际情况选择合适的手势来配合踏步动作 。
