什么叫机电一体化

机电一体化是一门将机械技术和微电子技术紧密结合的技术。具体来说，可以从以下几个方面进行理解：

定义与起源：

机电一体化，又称机械电子学，英文为Mechatronics，由机械学和电子学结合而成。该概念最早出现在1971年日本的《机械设计》杂志副刊上，并随着技术的快速发展被广泛接受和应用。

技术内容：

机械技术：是机电一体化的基础，利用高新技术更新概念，实现结构、材料、性能上的变更。计算机与信息技术：涉及信息交换、存取、运算、判断与决策，以及人工智能、专家系统、神经网络等技术。系统技术：以整体概念组织应用相关技术，将总体分解成功能单元，接口技术是实现系统各部分连接的关键。自动控制技术：在控制理论指导下进行系统设计、仿真、调试，包括高精度定位控制、速度控制等。传感检测技术：是系统的感受器官，实现自动控制、自动调节的关键环节，要求快速、精确获取信息。伺服传动技术：实现电信号到机械动作的转换，对系统动态性能、控制质量和功能有决定性影响。

系统组成：

机械本体：包括机架、机械连接、机械传动等，是机电一体化的基础，起支撑和传递作用。检测传感部分：检测系统工作过程中本身和外界环境参量的变化，并将信息传递给电子控制单元。电子控制单元：系统的核心，负责处理来自传感器的信号和外部命令，发出控制指令。执行器：根据电子控制单元的指令驱动机械部件运动，通常采用电力、气压、液压等方式驱动。动力源：提供系统所需能量和动力，以电能为主，也包括气能和液压能。

机电一体化技术的发展使机器更加人性化、智能化，在现代工业、农业、医疗等领域有着广泛的应用。