G351国道起点为浙江省台州市临海市，终点为四川省成都市。它自东向西依次经过浙江、江西、湖北、重庆、四川5个省（市 ）。
在浙江经过临海市、仙居县、磐安县、东阳市、义乌市、浦江县、兰溪市、龙游县、衢州市衢江区、江山市等；进入江西后经过玉山县、德兴市、乐平市、景德镇市昌江区、浮梁县、鄱阳县等；途径湖北时经过通城县；在重庆经过巫溪县、城口县；进入四川后经过万源市、宣汉县、达州市通川区、渠县、蓬安县、南充市顺庆区、西充县、盐亭县、三台县、中江县、广汉市、什邡市、绵竹市、彭州市，最终抵达成都。
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