刚度测试方法主要包括实验测试方法和理论计算方法两种。在实验测试方法中，常用的设备有万能试验机和高速试验机等，这些设备能够执行拉伸、压缩等力学性能测试。拉伸试验通常通过使用特定的试验装置，如带有水浴槽的UniVert，并附加DIC相机和定制夹具来进行。压缩试验则常用于测定材料的压缩负载或抗压性。此外，针对特定材料或结构，还有专门的测试方法，例如水凝胶的刚度测试可以通过拉伸和压缩试验来进行，而Taber挺度测试方法则用于测量纸和纸板的刚度。
根据材料的不同，刚度测试方法还可以细分为拉伸法、弯曲法、压缩法和扭转法。拉伸法适用于纤维材料、金属材料和塑料材料等；弯曲法主要用于评估材料的弯曲刚度和韧性；压缩法用于评估材料在压缩状态下的刚度和稳定性；扭转法则用于评估材料在受扭转作用下的刚度和变形性能。
在进行刚度测试时，还需区分动刚度和静刚度。动刚度是指结构在特定动态激扰下抵抗变形的能力，通常通过加速度测量响应，并使用力锤或激振器进行激励来测量。而静刚度则是在静态条件下测量的刚度。
选择具体的测试方法时，应考虑被测物体的材料、形状、尺寸以及测试目的等因素。确保测试方法的准确性和适用性，以获得可靠的测试结果。
以上信息是基于常见的刚度测试方法进行的概述，实际操作时应参考相关标准和规范进行。
