1. 滑动摩擦力的概念：当一个物体在另一个物体的表面上滑动时，会受到另一个物体的阻碍，这个阻碍物体滑动的力就是滑动摩擦力。
2. 滑动摩擦力的产生条件：
- 接触面粗糙
- 两个物体互相接触并相互挤压
- 物体之间存在相对运动
3. 滑动摩擦力的大小与方向：
- 方向：摩擦力的方向始终与接触面相切，并且与物体的相对运动方向相反。这里的相对运动方向是以施加摩擦力的物体的视角为基准的。
- 大小：滑动摩擦力f的大小与正压力N成正比，即f=μN。μ是动摩擦因数，它与接触面的材料、粗糙程度以及接触面间的弹力有关。
- 滑动摩擦力的大小通常略小于最大静摩擦力fmax。在一般的计算中，可以将最大静摩擦力视为等于滑动摩擦力。
4. 静滑动摩擦力：当物体仅具有滑动趋势时产生的摩擦力，称为静滑动摩擦力。静滑动摩擦力通常用FS表示。其性质包括：
- 静滑动摩擦力的方向与滑动趋势相反，其大小由平衡条件决定。
- 静滑动摩擦力的大小是一个变值，即0≤FS≤Fmax（物体平衡的范围）。
- 当物体处于将动未动的平衡临界状态时，静动摩擦力FS达到最大值，即FS=Fmax=fFN。
5. 动滑动摩擦力：当物体实际发生相对滑动时产生的摩擦力，称为动滑动摩擦力。动滑动摩擦力通常用FD表示，FD=f'FN。
6. 滚动摩擦力：当物体滚动时，接触面不断变化，物体所受的摩擦力称为滚动摩擦力。滚动摩擦力本质上是一种静摩擦力。接触面越软，形状变化越大，滚动摩擦力就越大。通常情况下，滚动摩擦力远小于滑动摩擦力。在交通运输和机械制造工业中，广泛使用滚动轴承来减少摩擦力。例如，火车的主动轮受到的摩擦力是推动火车前进的动力，而被动轮所受的滚动摩擦力则是阻碍火车前进的力。
