1. 摩擦力的方向与受力物体的相对运动方向或相对运动趋势方向相反。要判断摩擦力的方向，首先找出摩擦力的施力物体。
2. 以施力物体为参照物，判断出受力物体的相对运动方向或相对运动趋势方向。然后，根据“相反”的原则确定摩擦力的方向。
3. 摩擦力是阻碍物体相对运动产生的力，它分为静摩擦力、滚动摩擦力和滑动摩擦力三种类型。
4. 计算摩擦力时，需要明确摩擦因素（滑动摩擦系数）和正压力的数值。
5. 摩擦力产生的条件包括：两个物体必须接触，且接触面粗糙；两个物体之间要有挤压并发生形变；两个物体间要有相对运动或相对运动趋势。
6. 从摩擦力的产生条件可以看出，摩擦力是一种接触力。
