二力平衡的条件：两个力必须作用在同一个物体上，使物体在这两个力方向所在的直线上的运动状态保持平衡（即匀速直线运动或静止状态）。这两个力的大小相等、方向相反、作用在同一直线上。这两个力可以是不同性质的力，它们在平衡条件下的本质是相同的。
作用力与反作用力的区别与联系：作用力与反作用力总是作用在两个相互作用的不同的物体上。它们的大小相等、方向相反，并且作用在同一直线上。作用力和反作用力必须是同一性质的力，它们同时产生、同时变化、同时消失。
举例说明：
1. 当一个物体静止在水平桌面上时，物体受到的重力和桌面对物体的支持力构成二力平衡。这里的平衡意味着重力和支持力大小相等、方向相反，作用在同一直线上，使得物体既不上升也不下降。
2. 物体对桌面的压力和桌面对物体的支持力是作用力与反作用力的关系。物体对桌面施加压力（作用力），桌面同样对物体施加支持力（反作用力）。这两个力的大小相等、方向相反，作用在同一直线上，但作用在两个不同的物体上。
