静摩擦力与滑动摩擦力的主要区别在于物体之间的相对运动状态。静摩擦力作用于静止的物体上，当物体有相对滑动趋势但未发生实际滑动时，静摩擦力产生，阻止物体开始滑动。相对而言，滑动摩擦力则作用于已经发生相对滑动的物体之间。
摩擦力是物体接触表面之间的力，它的存在使得日常生活中的许多活动成为可能，如系鞋带、使用螺丝钉固定物品等。摩擦力的种类繁多，其中静摩擦力与其他类型的摩擦力有显著不同。有观点甚至认为静摩擦力本质上不应被归类为摩擦力。不同于其他摩擦力，静摩擦力并不涉及能量的耗散，它只是阻止物体开始滑动，而其他摩擦力则通常与能量的转化有关，将机械能转化为热能。
在固体表面之间的摩擦力中，除了静摩擦力和滑动摩擦力，还有滚动摩擦力、静摩擦力、滚压摩擦力和转动摩擦力。工程技术中，为了减少摩擦，人们会使用润滑剂。当两个表面之间有一层液体隔离时，产生的摩擦是液体摩擦；如果液体隔离不充分，则可能产生混合摩擦。
静摩擦力的定义是：当两个物体相互接触且相对静止，但有相对运动的趋势时，在它们的接触面之间会产生一个阻碍这种相对运动的力，这个力就是静摩擦力。简单来说，当物体在外力作用下，虽然有滑动趋势但还未开始滑动，接触面之间产生的阻力即为静摩擦力。
