司马是古代的一个职官名称，它在殷商时代就已经设立，位列三公，与六卿相当，与司徒、司空、司士、司寇并称五官，主要负责军政和军赋的事务。到了春秋和战国时期，这个职位依旧被保留。汉武帝时期，司马被设置为大司马，作为大将军的加号。后来，也常常加于骠骑将军之上。在后汉时期，司马成为了一个单独设置的职位，并且拥有开府的权力。到了隋唐以后，司马成为了兵部尚书的别称。
司徒是我国古代的一个重要官职，它的起源可以追溯到《周礼》中的地方官司徒。在周朝早期的青铜器铭文中，司徒被写作"司土"，主要负责管理土地和农业生产。
司空是中国古代的一个官名，它在西周时期就开始设立，位列三公，与六卿相当，与司马、司寇、司士、司徒并称五官，主要负责水利和营建的事务。在金文中，司空被称为司工。到了春秋和战国时期，司空这个职位依旧被保留。司空是周代掌管工部手工业制造的官员，代表了当时最先进的科学技术水平。
