在汉朝，司马是一种重要的官职，与大将军、将军、校尉等高级军事官员相辅相成，专门负责军事事务。1、由于马在古代中国的战争中的重要性，司马这个官职应运而生。在春秋时期之前，军队主要由贵族子弟组成，战争主要依靠战车的冲锋，因此马的作用至关重要。一个国家的军事实力强大，常被形容为“千乘之国”、“万乘之国”，司马作为掌管马匹的官员，职责重要且不可或缺；2、司马这个官职起源于殷商时代，地位与三公相当，与司徒、司空、司士、司寇一同被称为五官，负责军政和军赋。汉武帝时期，大司马成为大将军的加号，后来也用于骠骑将军。东汉时期，司马成为独立的官职，并设有开府。到了隋唐时期，司马成为兵部尚书的别称；3、汉武帝时期，司马被定位为主管军事的官职。大将军的军队分为五部，每部都设有一个司马，负责领导该部军事。在魏晋南北朝时期，司马成为将军开府中的重要职位，相当于后世的参谋长。宋朝时期，司马持有铜印墨绶，穿着绛色朝服，戴着武官的帽子。到了隋朝，州府级的司马职位被废除，改为设置治中。
