1. 设备是否满足技术协议规定的功能要求。
2. 设备的稳定性，包括运行的稳定性和长时间运行的可靠性。
3. 设备结构的合理性，确保各部件布局优化，操作简便。
4. 运动干涉检查，确保机构动作互不干涉，伺服电机输出力与需求匹配。
5. 结构刚性检查，避免因刚性不足导致的设备故障。
6. 电压、气压、油压等关键参数是否在用户要求范围内稳定运行。
7. 安全性评估，包括断电时的紧急停止功能，以及危险区域的安全防护措施。
8. 特别注意国内厂家常忽略的安全性问题，确保设备符合安全标准。
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