1、大司马：在西汉时期，大司马是一个重要的军事职务，起初并不属于三公之列。直到汉武帝元狩四年（前119年），为了表彰大将军卫青和骠骑将军霍去病的卓越军功，才设立了这一职位。大司马的职责是辅助皇帝处理军事事务，地位在三公之上。在汉成帝和汉哀帝时期，大司马逐渐成为实职，与大司空、大司徒并称为三公，共同参与管理朝政。
2、大司徒：在西周时期，大司徒是掌管国家财政和土地管理的官员。他们负责平均分配土地，区分各地物产，并制定赋税的征收与管理政策。到了汉朝，大司徒的职责转变为主要负责管理户口、赋税等方面的工作。
3、大司空：这是西周时期设立的一个官职，主要负责水利工程和城市建设等方面的事务。进入汉朝后，司空的职责与御史大夫相近，主要负责监察事务。汉成帝时期，将御史大夫改称为大司空，但其职责与周代的司空已有很大不同。
这三个职务在西汉时期都扮演着至关重要的角色，对国家的政治、经济和军事发展产生了深远的影响。
