1. 《诗·大雅·常武》记载周宣王时期，太史尹氏命令程伯休父担任大司马，负责指挥军队，并监管徐士。
2. 在春秋时期，各诸侯国普遍设置司马职位，如宋国有大司马、少司马，楚国有大司马、左右司马，这些职位在令尹之下，负责军事指挥。
3. 楚国司马在《左传》襄公三年记载中，曾由公子何忌侵陈，显示其军事行动的独立性。
4. 郑国在执政之下设有司马、李毕司徒、司空，司马为武职，位列高于幕府和三军中的司马。
5. 晋国的司马除了军事职能外，还掌管诸侯对晋国的赋税，如《左传》襄公四年注所述。
6. 战国时期，魏、燕、楚等国继续设有司马，司马职责涉及军政、军赋。
7. 战国时期的司马也是军赋副官，如《鸿门宴》中提及的曹无伤。
8. 隋唐时期，司马成为州郡太守的属官，例如白居易曾任九江郡司马。
9. 在古代战争中，司马负责维护行军和作战的队形纪律，确保士兵间协调一致，无论是在行军还是在交战时。
10. 晋国在春秋时期特设中军司马一职，如魏绛、张老等曾任此职，在主帅和佐帅之下，执掌军纪和执法，确保队列秩序。
