毫米以下的五个计量单位分别是微米(μm)、纳米(nm)、皮米(pm)、飞米(fm)、幺米(ym)。
1. 微米（μm）：微米是长度单位，符号为μm，读作[miu]。1微米相当于1米的一百万分之一，或者1毫米的千分之一。1000微米等于1毫米，1微米等于0.001毫米。
2. 纳米（nm）：纳米是长度的度量单位，国际单位制符号为nm。1纳米等于10^-9米。纳米属于长度单位。
3. 皮米（pm）：皮米是长度单位，1皮米相当于1米的一万亿分之一。1皮米等于10^-12米；0.001皮米(pm)等于1飞米；1000皮米等于1纳米(nm)。
4. 飞米（fm）：飞米（又称费米）是长度单位，常用于测量原子核级别的物质。人们为了纪念最著名的原子物理学家恩里科·费米，将“飞米”作为长度单位名。1飞米等于10^-15米。
5. 幺米（ym）：幺米是长度单位，英文名为yoctometer，简称ym，也称为攸米。1幺米等于10^-24米。
