武术的五种基本步型包括弓步、马步、仆步、虚步和歇步。

弓步:特点是前腿屈膝半蹲,后腿挺膝伸直,两脚脚尖均向前,重心落在两腿之间,呈前后拉开的弓形姿势。
马步:两腿平行开立,两脚间距离三个脚掌的长度,然后下蹲,脚尖平行向前,勿外撇。两膝向外撑,膝盖不能超过脚尖,大腿与地面平行。同时胯向前内收,臀部勿突出。
仆步:一腿全蹲,大小腿贴紧,全脚掌着地,膝与脚尖外展;另一腿伸向前方,脚尖内扣,全脚掌着地,身体重心落于两腿之间。
虚步:后腿屈蹲,重心落在后腿,前腿微屈,脚面绷紧,脚尖稍内扣虚点地面,虚实分明。
歇步:两腿交叉靠拢全蹲,前脚全脚着地,脚尖外展,后脚脚掌着地,脚跟离地,两腿靠紧,臀部接近脚跟。
这五种步型在武术中有着广泛的应用,是练习武术基本功的重要内容,有助于增强腿部力量和稳定性,提高武术动作的规范性和效果。