摩擦力的方向------与滑动方向相反或与外力作用方向相反
摩擦作用是因外力作用引起的，因此，要根据外力作用的方式来判定：
一. 滑动或有滑动趋势时的摩擦力方向--------与滑动方向相反或与外力作用方向相反。
二. 滚动时的摩擦力--------
1. 以转动中心为平衡中心来判定时，外力作用线通过转动中心时摩擦力的方向与滚动方向相反；外力作用为力矩或力偶时摩擦力的方向与滚动方向相同。
2. 以滚动瞬心为平衡中心来判定时，外力作用为力矩时摩擦力的方向与滚动方向相反；外力作用为力偶时摩擦力的方向与滚动方向相同。
3. 滚动是平动和转动的复合运动，因此，按复合方式来判定时，由平动作用引起的摩擦力的方向与滚动方向相反；由转动作用引起的摩擦力的方向与滚动方向相同。
注：上述判定可以逆向应用。在日常生活中我们能经常接触到摩擦力。例如，拿在手中的瓶子、毛笔不会滑落，就是静摩擦力作用的结果；在生产技术中的应用也很多。例如，皮带运输机就是靠货物和传送皮带之间的静摩擦力来传递货物的。下边说一下两个常见的物理现象：
1. 人的行走
人的行走相当于多边形体的滚动，步幅的一半相当于滚阻力臂。
人的行走与人坐在轮椅运动类似，轮缘相当于多边形的边，胯关节相当于轮轴，腿相当于轮辐，脚相当于多边形边的端点。不过，各轮只有一个（真的）轮辐。但，只要速度适当地话，两脚交替着地，还是可以演绎出多轮辐效果。
问题是，两腿上下轮转是很费力的。因此，设计者改从下边前移，但因腿辐僵直，无法从下边通过。为此作出膝关节和踝关节，从而显现出现在人行走的样子。
人行走的动力是人的意志施加于脚掌的有机力矩，胯关节为力矩中心；脚掌为滚动瞬心。阻力是人体体重与步幅一半的乘积。不难看出，使胯关节和脚掌连线与地面垂直或使身体前倾，可以减小阻力或变阻力为动力。尤其是奔跑时，显得尤为明显。
脚掌与地面在圆周力作用下会产生摩擦，它是由体重作用引起的。可以知道，没有摩擦，寸步难行。
根据摩擦力的方向可以判定，人的行走是转动（力矩）效应引起的滚动。显然，被人推着走时摩擦力的方向向后，是平动效应引起的滚动。
2. 自行车的运动
自行车后轮是通过链条传递的转动力矩产生的滚动，该作用力又叫牵引力。自行车后轮是由转动作用引起的滚动，与地面接触点的作用力方向向后（与滚动方向相反）。因此，静摩擦力的方向与滚动方向相同；前轮是通过前轴传递的平动作用力产生的滚动，其与地面接触点的作用力方向向前。因此，静摩擦力的方向向后。
当不蹬车的时候，因惯性作用，俩轮仍保持原来的运动状态，摩擦作用方式不变。例如：将后轮离开地面，摇动脚蹬，使后轮旋转，再使其与地面接触，自行车会向前运动（这个运动就相当于惯性滚动）。你会发现，轮下的灰尘或小沙粒被抛向后，即轮对地面有一个向后的作用力。因此，地面对轮的作用力（摩擦力）方向仍向前。
刹车时，主动轮（后轮）因阻力矩作用增大而减速，但摩擦作用方式没有变；不过，若主动轮处在抱死状态，由于惯性使自行车继续运动时，主动轮与地面的摩擦属滑动摩擦，前轮仍是静摩擦。
