人马座位于南天，是一个较大且明亮的星座。在北半球的夏季，尤其是7月至9月期间，晴朗无月的夜晚比较容易观测到。
从星图上看，人马座的形状如同一个半人半马的弓箭手。它位于银河最明亮的部分，周围有很多明亮的恒星和星云。具体位置是在天蝎座的东面，摩羯座的南面。
如果要在夜空中寻找人马座，可以先找到天蝎座，天蝎座最亮的星心宿二很容易辨认，顺着心宿二向东延伸，就能找到人马座。人马座中最亮的星是箕宿三，通过它可以大致勾勒出星座的轮廓。在城市中，由于光污染可能会影响观测效果，但在远离城市光污染的郊外，能更清晰地看到人马座的美丽星空。
