陈桥兵变是怎么回事？直接参与这一事件的将领有哪些？

陈桥兵变是赵匡胤发动的取代后周、建立宋朝的兵变事件，此典故又称黄袍加身。直接参与这一事件的将领有石守信、王审琦、赵普、赵匡义等。

具体事件概述如下：
- 背景：后周世宗柴荣病死，继位的恭帝时年只有七岁，因此当时政治不稳。传闻契丹联合北汉南下攻周，宰相范质等未辨真伪，急遣赵匡胤统率诸军北上御敌。
- 经过：赵匡胤统军行至陈桥驿时，与赵普等密谋策划，发动兵变，众将以黄袍加在赵匡胤身上，拥立他为皇帝。
- 结果：赵匡胤率军回师开封，京城守将石守信、王审琦开城迎接赵匡胤入城，胁迫周恭帝禅位。赵匡胤即位后，改国号为“宋”，仍定都开封。

其他参与将领：在兵变成功后，石守信、高怀德、张令铎、王审锜、张光翰、赵彦徽皆得授节度使位号，他们在兵变中或起到支持作用，或在兵变后的政权稳固中发挥了重要作用。