北京941快公交线路途经多个站点。它从德露苑出发，沿途经过上岸环岛西、城子大街南口、新桥大街、双峪环岛南、侯庄子、石龙工业区、河滩路口东、三家店、三家店西口、五里坨、石景山南宫、模式口西里、高井路口南、麻峪、广宁村、高井路口北、黑石头、五里坨西街、隆恩寺新区、隆恩寺、西下庄、八大处、苹果园南路东口、杨庄路东口、杨庄路西口、海特花园、苹果园小区、苹果园东、地铁苹果园站、金顶南路、金顶街三区、金顶街二区、金顶街一区、模式口西里小区、首钢小区、铸造村、老古城、古城大院、古城、八角西街、八角、八角路东口、鲁谷路衙门口、衙门口桥西、衙门口桥、吴庄、焦家坟路口东、永乐西小区、永乐小区、玉泉路口南、永定路口东、沙窝桥南、五棵松桥南、金沟河、定慧寺南、航天桥南、花园桥南、紫竹桥南、万寿寺、为公桥、魏公村、中国农业科学院、人民大学、四通桥东、海淀黄庄北、中关村南、中关村一街、中关园、蓝旗营、清华园、五道口、学院路北口、六道口、学知园、石板房、清河、清河小营桥西、清河小营桥东、西三旗桥北、西三旗桥南、龙泽、回龙观东大街、回龙观小区、回龙观北站、北郊农场桥东、史各庄、朱辛庄、沙河、沙河西站、巩华城、定福黄庄、沙河高教园、北邵洼、南环中路、昌平南大街、昌平东关、昌平北站，最终抵达延庆南菜园总站 。具体站点情况建议通过公交官方APP等渠道实时查询确认。
