人类洗澡的历史颇为悠久。在远古时期，人类为清洁身体、降温等需求，就会在河流、湖泊中简单冲洗，这可视为最原始的洗澡行为。
到了古希腊和古罗马时期，洗澡成为社会生活重要部分。古希腊人有公共浴室，人们会去那里清洁身体、交流社交。古罗马更是将公共浴场发展到极致，浴场设施完备，有冷水浴室、温水浴室、热水浴室等不同区域，不仅能清洁身体，还是社交、休闲的场所，甚至有些浴场可容纳数千人。
在中世纪的欧洲，由于宗教观念等因素，洗澡频率有所下降，但并非完全不洗澡。而在同时期的阿拉伯世界，人们十分重视清洁，有完善的浴室设施和洗澡习惯。
随着时间推移，到了近代，工业革命带来技术进步，室内管道系统逐渐普及，人们在家中就能方便地获取热水洗澡。现代，洗澡更是成为人们日常生活中普遍且频繁的卫生习惯。详情
