关系亲密与彼此熟悉之间存在紧密关联。彼此熟悉往往是关系亲密的基础。当人们有较多的时间相处、交流，对对方的生活经历、兴趣爱好、性格特点等方面有深入了解后，才有可能发展出亲密的关系。比如同学之间，经过多年的共同学习生活，相互熟悉对方的日常习惯、优点缺点，这种熟悉为亲密关系的建立提供了土壤。
而关系亲密又会进一步促进彼此熟悉。处于亲密关系中的两人，会更愿意分享内心深处的想法、感受，主动向对方展现自己不为人知的一面。比如情侣之间，随着感情升温，会逐渐知晓对方鲜为人知的梦想、恐惧等。这种深度的分享和交流，使得双方对彼此的熟悉程度不断加深。
不过，这两者也并非完全等同。有时，人们可能对一些人很熟悉，但关系并不亲密。像工作中的同事，天天见面，了解彼此的工作流程和习惯，但在工作之外并没有过多情感上的深度连接。同样，在某些特殊情况下，可能因为强烈的情感共鸣，两人迅速建立起亲密关系，却未必对彼此的所有细节都十分熟悉。
