学习骑平衡车可按以下步骤进行。首先是上车准备，将平衡车放置在平坦地面，开启电源，站在车旁，双脚与肩同宽，双手自然下垂保持身体平衡。然后尝试上车，一只脚轻轻踏上踏板，感受平衡车的状态，适应后另一只脚迅速踏上，保持身体重心在车的中心位置。
接着练习原地平衡，上车后，不要急于移动，在原地站立几分钟，感受平衡车对身体重心变化的响应，通过微微调整身体重心，让平衡车保持稳定。这一步是后续骑行的关键，需耐心练习。
当能较好地保持原地平衡后，就可以进行缓慢移动练习。身体微微前倾，给平衡车一个向前的信号，使其缓慢前进，速度不宜过快，同时注意保持平衡。过程中若感觉要失去平衡，不要慌张，双脚迅速落地支撑。
熟练缓慢移动后，逐渐尝试加速和转弯。加速时身体前倾幅度稍大些，但要循序渐进；转弯则通过身体重心的左右偏移来实现，向左转弯时，身体重心向左，反之向右。
最后是刹车练习，骑行过程中，身体重心后移，平衡车会逐渐减速直至停止。要反复练习刹车，以便在遇到情况时能及时停车。整个学习过程要在安全场地进行，可佩戴好护具，避免受伤。
