学习骑行平衡车可按以下步骤进行。
首先是准备工作，选择尺寸合适的平衡车，调整好座椅高度，让孩子双脚能轻松着地。同时，要佩戴好头盔、护膝、护肘等安全装备。
接着进入初步适应阶段，让孩子先在平坦、开阔且无障碍物的地方，如广场、室内空旷场地，双脚着地，推动平衡车前进，感受车辆的移动和转向，熟悉握把的感觉和力度。
然后尝试单脚滑行，孩子一只脚踩在脚踏上，另一只脚蹬地推动车子前进，随后蹬地脚抬起，感受短暂的滑行，多次练习，找到平衡的感觉。
当单脚滑行较为熟练后，进行双脚滑行练习，让孩子双脚同时离地，依靠身体的平衡感保持车子的稳定滑行。一开始滑行距离可能较短，随着练习次数增加，滑行距离会逐渐变长。
在孩子能熟练双脚滑行后，就可以学习转弯了。先从较大幅度的转弯练起，提醒孩子通过身体重心的转移和转动握把来实现转弯，转弯时速度要慢，注意保持平衡。
最后是刹车练习，让孩子了解刹车装置的位置和使用方法，在骑行过程中逐渐练习刹车，掌握刹车的时机和力度。整个学习过程中，家长要在旁保护，及时鼓励孩子。
