不同类型帐篷折叠回初始状态的方法有差异，但大致步骤如下。首先是普通的两杆式帐篷，先将帐篷内的物品清理干净，然后解开固定帐篷的地钉和防风绳。接着将帐篷杆从帐篷布的套子中取出，通常帐篷杆是多节可伸缩的，把它们一节节收缩到最短状态。之后开始折叠帐篷布，先把帐篷布铺平，将四个角向中间对折，再把帐篷布沿着长度或宽度方向多次对折，直到折叠成较小的尺寸，方便收纳进携带袋。
对于自动帐篷，这种帐篷一般有弹性支架。先清空帐篷内物品，拆除地钉和防风绳。接着抓住帐篷的四个角，用力向中间挤压，使帐篷的弹性支架恢复到初始的收缩状态，自动帐篷会自行折叠成一个较为规整的形状，再将其整理好放入收纳袋。
充气帐篷则要先将帐篷内物品清空，把地钉和防风绳解开。然后打开充气口的阀门，将帐篷内的空气慢慢排出。等空气排完后，把帐篷布铺平，按照帐篷原来收纳的痕迹或者顺着帐篷的纹理进行折叠，将其折叠成合适大小，放进收纳包。
