清洗滚筒洗衣机内部污垢，可按以下步骤进行。
先准备好专用的洗衣机清洁剂或白醋、小苏打等清洁用品。
然后进行内筒自清洁。将清洁剂按照说明书的剂量倒入洗衣机筒内，选择最高温度的自清洁程序，让洗衣机空转运行，通过高温水流冲刷内筒，去除污垢。若没有自清洁程序，可手动设置较长时间的强力洗涤模式。
对于顽固污渍，可使用白醋和小苏打。先往洗衣机内筒倒入适量白醋，让洗衣机运行几分钟后暂停，浸泡半小时，利用白醋的酸性溶解污垢。之后排出脏水，再往内筒撒入适量小苏打，加入温水，让洗衣机再次运行几分钟，小苏打有去污和除臭作用，能进一步清洁。
接着清洁洗衣机的洗涤剂盒。将洗涤剂盒取出，用软毛刷蘸取适量清洁剂，仔细刷洗各个角落，去除残留的洗涤剂和污垢，再用清水冲洗干净，晾干后装回。
还要注意清理排水泵。打开洗衣机底部的排水泵盖，小心取出排水泵中的杂物，如硬币、毛发等，然后用湿布擦拭干净排水泵内部。
完成以上步骤后，再用清水空洗一次洗衣机，确保内部没有残留的清洁剂等。定期清洗能保持滚筒洗衣机的洁净和良好运行状态。详情
