澳门的公交线路丰富多样，覆盖澳门半岛、氹仔和路环等区域。澳门主要有新福利公共汽车有限公司和澳门公共汽车有限公司（简称“澳巴”）两家巴士公司运营公交线路。
在澳门半岛，有多条线路穿梭于各个繁华地段、居民区与重要设施之间。比如一些线路会经过大三巴牌坊、议事亭前地等著名景点，方便游客前往游览。
氹仔的公交线路连接着当地的酒店、商场和居民区。像连接氹仔各大赌场及购物中心的线路，满足居民日常出行与游客的游玩需求。
路环相对澳门半岛和氹仔开发程度稍低，但也有公交线路服务当地居民，并与其他区域相连。
要获取全部详细的公交线路信息，可通过以下几种方式：一是在澳门当地的巴士站，一般都设有线路指示牌，标注了途经该站的线路、站点及运营时间；二是使用手机地图软件，如高德地图、百度地图等，在澳门地区也能较准确地查询公交线路、站点及实时公交信息；还可以访问新福利和澳巴公司的官方网站或官方APP，上面有详细的线路图、时间表等信息 。
