人马座位于南天星空。在北半球，每年7月至10月期间比较容易观测到它。
当夜幕降临，面向南方天空，在天蝎座的东边不远处就能找到人马座。它的形状有些像一个茶壶，比较容易辨认。其主要亮星组成了一个不规则的形状，仿佛是这个茶壶的轮廓。
在南半球，观测条件则更为优越，人马座会高悬于天空中。由于地球的公转和自转，不同季节和不同时间，人马座在天空中的具体位置会有所变化，但大致都处于南天区域。在夏季夜晚，人马座会出现在天顶附近，非常醒目。通过天文望远镜观测，还能看到人马座丰富的星云、星团等天体，是天文爱好者热衷观测的区域之一 。
