安川伺服驱动器常见故障列表

作者：东莞市科达数控有限公司　来源：本站原创　日期：2013-7-3 13:27:44　点击：835　属于：技术资料

报警代码        报警名称                        主要内容      

A.00           绝对值数据错误              不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常

A.02         参数破坏                           用户常数的“和数校验”结果异常 

A.04         用户常数设定错误             设定的“用户常数”超过设定范围

A.10         电流过大                           功率晶体管电流过大

A.30         测出再生异常                    再生处理回路异常

A.31         位置偏差脉冲溢出      位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

A.40         测出主回路电压异常         主回路异常

A.51         速度过大                          电机的回转速度超出检测电平

A.71         超高负荷                          大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72         超低负荷                          超过额定转矩连续运转

A.80         绝对值编码器错误            绝对值编码器一转的脉冲数异常

A.81         绝对值编码器备份错误          绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了

A.82         绝对值编码器和数校验错误  绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常

A.83         绝对值编码器电池组错误     绝对值编码器的电池组电压异常

A.84         绝对值编码器数据错误        收受的绝对值数据异常

A.85         绝对值编码器超速             绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上

A.A1         散热片过热                       伺服单元的散热器过热

A.b1         指令输入阅读错误             伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1         伺服失控                           伺服电机（编码器）失控

A.C2         测出编码器相位差              编码器的A,B,C三相输出的相位异常

A.C3         编码器A相，B相断线         编码器的A相，B相断线

A.C4         编码器C相断线                  编码器C相断线 

A.F1         电源线缺相                        主电源有一相没连接 

A.F3         瞬时停电错误                    在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生

CPF00        数字操作器通讯错误-1    通电5秒后，还不能和伺服单元通讯

CPF01        数字操作器通讯错误-2    连续发生5次数据通讯不好

A.99         无错误显示                        显示正常动作状态