运动控制系统异步电动机SPWM与电压空间矢量变频调速系统.pdf

运动控制系统实验报告

2013/05/18

实验名称： 异步电动机 SPWM 与电压

空间矢量变频调速系统

班    级：

姓    名：

学    号：

运动控制系统实验--异步电动机 SPWM 与电压空间矢量变频调速系统

目    录

运动控制系统实验--异步电动机 SPWM 与电压空间矢量变频调速系统

一、实验目的

1、了解异步电动机变压变频调速系统的组成与工作原理。

2、比较异步电动机在 SPWM 和电压空间矢量控制的调速效果。

3、比较在几种不同调制方式下（同步调制，异步调制和混合调制）的调速效果。

二、实验仪器

MCL-II 型电机控制教学试验台；MCL-09 变频调速系统组件；电机导轨及测速发 电机；示波器

三、实验原理及接线图

实验原理图如下：

L1,L2,L3  二极管整流器  保护，检测回路

电压检测    电流检测

其具体实物连线图见实验指导手册。

四、实验步骤与内容

1、按照接线图正确连接线路图，在检查无误后，接通主电源以及各组件模块的 开关。

2、在进行必要的测试环节后，开始进行实验环节。即先采用 SPWM 控制，分别 在 30HZ,50HZ 条件下，在同步调制，异步调制以及混合调制的情况下分别测量和 描绘不同情况下的电机气隙磁通分量，电机气隙磁通轨迹，电子电流，IGBT 两 端的波形以及定子端电压等波形，以及观察电机运行的平稳和噪声大小。

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3、改用电压空间矢量控制（SVPWM），实验条件和要求同步骤 2。进行比较分析。

4、实验结束后，关闭各电源和开关。整理好电路导线。

五、实验结果和分析

注明：由于我们小组的实验波形不易比较各条件下的调速效果，所以我又与之后 实验的小组(陈飞小组)一起参与实验拍下了装置调整后的波形，更加能直观地比 较和分析各个调制方式以及控制方法效果的差异。

（1）、第一次实验在 SPWM 和电压空间矢量控制下的性能比较

这是我们小组（第一批）记录的波形

A、F=30HZ 的情况（SPWM）：

图 5.1.1 同步调制气隙磁通分量    图 5.1.2    同步调制磁通轨迹

图 5.1.3 异步调制气隙磁通分量    图 5.1.4    异步调制磁通轨迹

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图 5.1.5 混合调制气隙磁通分量    图 5.1.6    混合调制磁通轨迹

B、F=30HZ 的情况（SV PWM）：

图 5.1.7 同步调制气隙磁通分量    图 5.1.8    同步调制磁通轨迹

图 5.1.9 异步调制气隙磁通分量    图 5.1.10    异步调制磁通轨迹

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