可以通过以下几种方法确定青芒是否成熟。从外观来看，成熟的青芒表皮颜色会从深绿转变为浅绿，甚至微微泛黄，果柄周围可能会有淡淡的黄色晕圈；同时，表皮会更有光泽，不像未成熟时那么暗沉。如果青芒表皮出现一些小黑点，这也是成熟的标志之一。
用手轻轻按压青芒，成熟的青芒手感微软，有弹性，就像按压熟透的桃子一样；而未成熟的青芒质地硬邦邦的。不过要注意，按压时不要过于用力，以免损伤果实。
闻气味也能判断，成熟的青芒会散发浓郁的果香，香气比较明显；未成熟的青芒气味较淡，甚至基本没有气味。
另外，还可以观察果蒂，成熟青芒的果蒂会微微外凸，且果蒂周围的果肉会比较柔软；未成熟的果蒂则相对平整、坚硬。通过这些方法综合判断，就能较为准确地确定青芒是否成熟。
