地垫的清洗方式因材质而异。对于化纤材质的地垫，因其耐磨损、易清洗，可直接放入洗衣机，用轻柔模式搭配适量洗衣液清洗，之后自然晾干即可。要是地垫面积较大，也可用湿布蘸取清洁剂擦拭，再用清水冲洗干净。
橡胶材质地垫，通常用湿布蘸取温和清洁剂轻轻擦拭，去除污渍后用清水冲净。避免使用刷子大力刷洗，以防损伤橡胶。
毛绒地垫清洁相对复杂。日常可定期用吸尘器吸去表面灰尘。若有污渍，用干洗剂局部清洁，之后用干净湿毛巾吸干水分。若地垫整体较脏，可将其浸泡在加有适量中性洗涤剂的温水中，轻轻揉搓，再用清水漂洗干净，平铺晾干，注意不可暴晒。
天然纤维材质如椰棕地垫，一般用扫帚或吸尘器清扫表面灰尘，有污渍时用湿布轻轻擦拭，随后通风晾干，不能长时间浸泡，防止发霉变形。
