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stm32定时器用于外部脉冲计数

来源:动视网 责编:小OO 时间:2025-09-23 05:31:30
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stm32定时器用于外部脉冲计数

因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式(TIM——ETRClockMode2Config)。    可以试好好久,发现TIM1不能计数,到网上查了很久,也没有找到相关的文章,开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结,终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候,后面的不小心覆盖了前面的了——没想到自己也会犯这么SB的事情。    现总结程序如下:第一步,设置GPIOGPIO_InitTypeDe
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导读因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式(TIM——ETRClockMode2Config)。    可以试好好久,发现TIM1不能计数,到网上查了很久,也没有找到相关的文章,开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结,终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候,后面的不小心覆盖了前面的了——没想到自己也会犯这么SB的事情。    现总结程序如下:第一步,设置GPIOGPIO_InitTypeDe
因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式(TIM——ETRClockMode2Config)。

     可以试好好久,发现TIM1不能计数,到网上查了很久,也没有找到相关的文章,开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结,终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候,后面的不小心覆盖了前面的了——没想到自己也会犯这么SB的事情。

     现总结程序如下:

第一步,设置GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

注意:(1)stm32f103c8只有TIM1_ETR(PA12,Pin33),和TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10)两个可以用。其它更多管脚的芯片,有更多的可以输入(如100管脚的有4个可以输入的);(2)外部时钟输入与中断无关;(3)stm32f103c8的这个两个应用中,不需要重映射。

对于哪些需要重映射,参考数据手册。

第二步:设置RCC

   RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;

SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置.

RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

第三步,设置定时器模式

void TIM1_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;

   //配置TIMER1作为计数器

   TIM_DeInit(TIM1);

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

TIM_SetCounter(TIM1, 0);

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

}

void TIM2_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;

   //配置TIMER2作为计数器

   TIM_DeInit(TIM2);

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

TIM_SetCounter(TIM2, 0);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

}

第四步,可以在主函数中读取计数器的值,其它的应用,就看具体的情况了。

u16 COUN1=0;

u16 COUN2=0;

int main(void)

{

ChipHalInit();

ChipOutHalInit();

while(1)

{

   COUN1=TIM1->CNT;

   COUN2=TIM2->CNT;

}

}

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stm32定时器用于外部脉冲计数

因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式(TIM——ETRClockMode2Config)。    可以试好好久,发现TIM1不能计数,到网上查了很久,也没有找到相关的文章,开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结,终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候,后面的不小心覆盖了前面的了——没想到自己也会犯这么SB的事情。    现总结程序如下:第一步,设置GPIOGPIO_InitTypeDe
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