两相步进电机驱动器原理接线说明书

特点

● 高性能、低价格

● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率10000步/转

● 最高反应频率可达200Kpps

● 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半

● 光电隔离信号输入/输出

● 驱动电流3A/相到7.2A/相分8档可调

● 单电源输入，电压范围：DC24V-80V

● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。         

电流设定

驱动器工作电流由D1-D3端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）

驱动器细分由D4-D6端子设定，共8档，D7和D8为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转)

所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。

限流电阻R的阻值选取：

当控制器/执行器信号输出电平为   +5V时：  R1=0， R2=0；

+12V时： R1=510Ω，R2=820Ω；

+24V时： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。

输入信号共阳接法

输入信号共阴接法

差分输入的时候请按下图接线

输入信号波形时序图

！注意

1、输入电压不能超过DC80V；

2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；

3、输入脉冲信号下降沿有效；

4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；

5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；

6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。

驱动器接线、尺寸示意图

引脚功能说明

端口