1: 表示电机外径,单位:mm。
2:表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3:表示电机安装的反馈元件,M—光电编码器,X—旋转变压器。
4:表示电机零速转矩,其值为三位数×0.1,单位:Nm。
5:表示电机额定转速,其值为二位数×100,单位:rpm。
6:表示电机适配的驱动器工作电压,L—AC220V,H—AC380V。
7:表示反馈元件的规格,F—复合式增量光电编码器(2500 C/T),R—1对极旋转变压器。
8:表示电机类型,B—基本型。
9:表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明
1:表示采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器
2:表示IPM模块的额定电流(15/20/30/50/75A)
3:表示功能代码(M:数字量与模拟量兼容)
●交流伺服电机与伺服驱动器适配表
ST系列电机 | 主要参数 | 适配驱动器 | ST系列电机 | ST系列电机 | ||
电机型号 | 额定转矩 | 额定转速 | 额定功率 | 外形尺寸 | 零售价(元) | |
110ST-M02030 | 2 Nm | 3000rpm | 0.6Kw | SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN | 110×110×158 | 1500 |
110ST-M04030 | 4 Nm | 3000rpm | 1.2Kw | 110×110×185 | 1700 | |
110ST-M05030 | 5 Nm | 3000rpm | 1.5Kw | 110×110×200 | 1800 | |
110ST-M06020 | 6 Nm | 2000rpm | 1.2Kw | 110×110×217 | 1900 | |
110ST-M06030 | 6 Nm | 3000rpm | 1.6Kw | 110×110×217 | 1900 | |
130ST-M04025 | 4 Nm | 2500rpm | 1.0Kw | 130×130×163 | 1800 | |
130ST-M05025 | 5 Nm | 2500rpm | 1.3Kw | 130×130×171 | 2100 | |
130ST-M06025 | 6 Nm | 2500rpm | 1.5Kw | 130×130×181 | 2400 | |
130ST-M07720 | 7.7 Nm | 2000rpm | 1.6Kw | 130×130×195 | 2900 | |
130ST-M07730 | 7.7 Nm | 3000rpm | 2.4Kw | 130×130×195 | 2900 | |
130ST-M10015 | 10 Nm | 1500rpm | 1.5Kw | 130×130×219 | 3200 | |
130ST-M10025 | 10 Nm | 2500rpm | 2.6Kw | 130×130×219 | 3200 | |
130ST-M15015 | 15 Nm | 1500rpm | 2.3Kw | 130×130×267 | 3620 | |
130ST-M15025 | 15 Nm | 2500rpm | 3.8Kw | 130×130×267 | 3620 |
110系列电机参数表
电机型号 | 110ST-M02030 | 110ST-M04030 | 110ST-M05030 | 110ST-M06020 | 110ST-M06030 | |||||||||||||||
功率 (Kw) | 0.6 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.6 | |||||||||||||||
额定转矩 (Nm) | 2 | 4 | 5 | 6 | 6 | |||||||||||||||
额定转速 (Rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | |||||||||||||||
额定电流 (A) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 6.0 | 8.0 | |||||||||||||||
转子惯量 (Kgm2) | 0.33×10-3 | 0.65×10-3 | 0.82×10-3 | 1.0×10-3 | 1.0×10-3 | |||||||||||||||
机械时间常数(Ms) | 3. | 2.32 | 2.03 | 1.82 | 1.82 | |||||||||||||||
编码器线数 (C/T) | 2500C/T(A、B、Z、U、V、W) | |||||||||||||||||||
电机绕组插座 | 绕组引线 | U | V | W | 地 | |||||||||||||||
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 | ||||||||||||||||
编码器插座 | 信 号 | 5V | 0V | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- | U+ | U- | V+ | V- | W+ | W- | 地 | ||||
2 | 3 | 4 | 7 | 5 | 8 | 6 | 9 | 10 | 13 | 11 | 14 | 12 | 15 | 1 |
插座编号 | ||||||||
失电制动器 | 插座编号 | 1 | 2 | 3 | ||||
电 源 | 24VDC(-15%~+10%) | 地 | ||||||
基本参数 | 工作电流:≤0.6A 制动转矩:≥8Nm 转动惯量:0.×10-4Kgm2 | |||||||
电机绝缘等级 | B | |||||||
使用环境 | 环境温度:0~55℃ 湿度:小于90°(无结露) | |||||||
防护等级 | IP65 | |||||||
电机重量 (Kg) | 4.2 | 5.2 | 5.8 | 6.4 | 6.4 |
电机型号 | 130ST-M04025 | 130ST-M05025 | 130ST-M06025 | 130ST-M07720 | 130ST-M07730 | |||||||||||||||
功率 (Kw) | 1.0 | 1.3 | 1.5 | 1.6 | 2.4 | |||||||||||||||
额定转矩 (Nm) | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 7.7 | |||||||||||||||
额定转速 (Rpm) | 2500 | 2500 | 2500 | 2000 | 3000 | |||||||||||||||
额定电流 (A) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 6.0 | 9.0 | |||||||||||||||
转子惯量 (Kgm2) | 0.85×10-3 | 1.06×10-3 | 1.26×10-3 | 1.58×10-3 | 1.58×10-3 | |||||||||||||||
机械时间常数 (Ms) | 3.75 | 3.07 | 2.83 | 2.44 | 2.44 | |||||||||||||||
编码器线数(C/T) | 2500C/T(A、B、Z、U、V、W) | |||||||||||||||||||
电机绕组插座 | 绕组引线 | U | V | W | 地 | |||||||||||||||
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 | ||||||||||||||||
编码器插座 | 信 号 | 5V | 0V | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- | U+ | U- | V+ | V- | W+ | W- | 地 | ||||
2 | 3 | 4 | 7 | 5 | 8 | 6 | 9 | 10 | 13 | 11 | 14 | 12 | 15 | 1 |
插座编号 | ||||||||
失电制动器 | 插座编号 | 1 | 2 | 3 | ||||
电 源 | 24VDC(-15%~+10%) | 地 | ||||||
基本参数 | 工作电流:≤0.6A 制动转矩:≥12Nm 转动惯量:1.67×10-4Kgm2 | |||||||
电机绝缘等级 | B | |||||||
使用环境 | 环境温度:0~55℃ 湿度:小于90°(无结露) | |||||||
防护等级 | IP65 | |||||||
电机重量(Kg) | 7.4 | 7.9 | 8.6 | 9.5 | 9.5 |
电机型号 | 130ST-M10015 | 130ST-M10025 | 130ST-M15015 | 130ST-M15025 | ||||||||||||||||||
功率 (Kw) | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.9 | ||||||||||||||||||
额定转矩 (Nm) | 10 | 10 | 15 | 15 | ||||||||||||||||||
额定转速 (Rpm) | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | ||||||||||||||||||
额定电流(A) | 6.0 | 10.0 | 9.5 | 17.0 | ||||||||||||||||||
转子惯量 (Kgm2) | 2.14×10-3 | 2.14×10-3 | 3.24×10-3 | 3.24×10-3 | ||||||||||||||||||
机械时间常数(Ms) | 2.11 | 2.11 | 1.88 | 1.88 | ||||||||||||||||||
编码器线数(C/T) | 2500C/T(A、B、Z、U、V、W) | |||||||||||||||||||||
电机绕组插座 | 绕组引线 | U | V | W | 地 | |||||||||||||||||
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 | ||||||||||||||||||
编码器插座 | 信号 | 5V | 0V | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- | U+ | U- | V+ | V- | W+ | W- | 地 | ||||||
2 | 3 | 4 | 7 | 5 | 8 | 6 | 9 | 10 | 13 | 11 | 14 | 12 | 15 | 1 |
插座编号 | ||||||||||
失电制动器 | 插座编号 | 1 | 2 | 3 | ||||||
电 源 | 24VDC(-15%~+10%) | 地 | ||||||||
基本参数 | 工作电流:≤0.6A 制动转矩:≥12Nm 转动惯量:1.67×10-4Kgm2 | |||||||||
电机绝缘等级 | B | |||||||||
使用环境 | 环境温度:0~55℃ 湿度:小于90°(无结露) | |||||||||
防护等级 | IP65 | |||||||||
电机重量(Kg) | 11.1 | 11.1 | 14.3 | 14.3 |
交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸
ST系列交流伺服电机安装尺寸
SD15M伺服驱动器安装尺寸
SD20MN/30MN安装尺寸
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60ST-M系列交流伺服电机技术参详
绝缘电阻——500VDC 100MW Min
绝缘强度——1500VAC 1Minute
环境温度—— -20℃ ~ +50℃
绝缘等级——B级
60ST-M系列交流伺服电机优点
1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
2、定子绕组散热比较方便。
3、惯量小,易于提高系统的快速性。
4、适应于高速大力矩工作状态。