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交流伺服电机选型手册

来源:动视网 责编:小OO 时间:2025-09-23 10:36:50
文档

交流伺服电机选型手册

ST系列交流伺服电机型号编号说明 1:表示电机外径,单位:mm。 2:表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3:表示电机安装的反馈元件,M—光电编码器,X—旋转变压器。 4:表示电机零速转矩,其值为三位数×0.1,单位:Nm。 5:表示电机额定转速,其值为二位数×100,单位:rpm。 6:表示电机适配的驱动器工作电压,L—AC220V,H—AC380V。 7:表示反馈元件的规格,F—复合式增量光电编码器(2500C/T),R—1对极旋转变压器。 8:表示电机类型,B—基本型。 9:表
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导读ST系列交流伺服电机型号编号说明 1:表示电机外径,单位:mm。 2:表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3:表示电机安装的反馈元件,M—光电编码器,X—旋转变压器。 4:表示电机零速转矩,其值为三位数×0.1,单位:Nm。 5:表示电机额定转速,其值为二位数×100,单位:rpm。 6:表示电机适配的驱动器工作电压,L—AC220V,H—AC380V。 7:表示反馈元件的规格,F—复合式增量光电编码器(2500C/T),R—1对极旋转变压器。 8:表示电机类型,B—基本型。 9:表
ST系列交流伺服电机型号编号说明 

1: 表示电机外径,单位:mm。 

2:表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 

3:表示电机安装的反馈元件,M—光电编码器,X—旋转变压器。 

4:表示电机零速转矩,其值为三位数×0.1,单位:Nm。 

5:表示电机额定转速,其值为二位数×100,单位:rpm。 

6:表示电机适配的驱动器工作电压,L—AC220V,H—AC380V。 

7:表示反馈元件的规格,F—复合式增量光电编码器(2500 C/T),R—1对极旋转变压器。 

8:表示电机类型,B—基本型。 

9:表示电机安装了失电制动器。

SD系列交流伺服驱动器型号编号说明 

1:表示采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器 

2:表示IPM模块的额定电流(15/20/30/50/75A) 

3:表示功能代码(M:数字量与模拟量兼容)

●交流伺服电机与伺服驱动器适配表

ST系列电机

主要参数适配驱动器ST系列电机

ST系列电机

电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元)

110ST-M020302 Nm3000rpm0.6KwSD15M

SD20MN

SD30MN

SD50MN

SD75MN

110×110×158

1500
110ST-M040304 Nm3000rpm1.2Kw110×110×185

1700
110ST-M050305 Nm3000rpm1.5Kw110×110×200

1800
110ST-M060206 Nm2000rpm1.2Kw110×110×217

1900
110ST-M060306 Nm3000rpm1.6Kw110×110×217

1900
130ST-M040254 Nm2500rpm1.0Kw130×130×163

1800
130ST-M050255 Nm2500rpm1.3Kw130×130×171

2100
130ST-M060256 Nm2500rpm1.5Kw130×130×181

2400
130ST-M077207.7 Nm2000rpm1.6Kw130×130×195

2900
130ST-M077307.7 Nm3000rpm2.4Kw130×130×195

2900
130ST-M1001510 Nm1500rpm1.5Kw130×130×219

3200
130ST-M1002510 Nm2500rpm2.6Kw130×130×219

3200
130ST-M1501515 Nm1500rpm2.3Kw130×130×267

3620
130ST-M1502515 Nm2500rpm3.8Kw130×130×267

3620
  ST系列交流伺服电机

110系列电机参数表

电机型号110ST-M02030110ST-M04030110ST-M05030110ST-M06020110ST-M06030
功率

(Kw)

0.61.21.51.21.6
额定转矩

(Nm)

24566
额定转速

(Rpm)

30003000300020003000
额定电流

(A)

4.05.06.06.08.0
转子惯量  (Kgm2)

0.33×10-3

0.65×10-3

0.82×10-3

1.0×10-3

1.0×10-3

机械时间常数(Ms)

3.2.322.031.821.82
编码器线数 (C/T)

2500C/T(A、B、Z、U、V、W)

电机绕组插座绕组引线UVW
插座编号2341
编码器插座信 号5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-
234758691013111412151
插座编号
失电制动器插座编号123
电 源24VDC(-15%~+10%)

基本参数工作电流:≤0.6A 制动转矩:≥8Nm 转动惯量:0.×10-4Kgm2

电机绝缘等级B
使用环境环境温度:0~55℃ 湿度:小于90°(无结露)

防护等级IP65
电机重量

(Kg)

4.25.25.86.46.4
130系列电机参数表

电机型号130ST-M04025130ST-M05025130ST-M06025130ST-M07720130ST-M07730
功率

(Kw)

1.01.31.51.62.4
额定转矩

(Nm)

4567.77.7
额定转速

(Rpm)

25002500250020003000
额定电流

(A)

4.05.06.06.09.0
转子惯量

(Kgm2)

0.85×10-3

1.06×10-3

1.26×10-3

1.58×10-3

1.58×10-3

机械时间常数

(Ms)

3.753.072.832.442.44
编码器线数(C/T)

2500C/T(A、B、Z、U、V、W)

电机绕组插座绕组引线UVW
插座编号2341
编码器插座信 号5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-
234758691013111412151
插座编号
失电制动器插座编号123
电 源24VDC(-15%~+10%)

基本参数工作电流:≤0.6A  制动转矩:≥12Nm  转动惯量:1.67×10-4Kgm2

电机绝缘等级B
使用环境环境温度:0~55℃ 湿度:小于90°(无结露)

防护等级IP65
电机重量(Kg)

7.47.98.69.59.5
电机型号130ST-M10015130ST-M10025130ST-M15015130ST-M15025
功率

(Kw)

1.52.62.33.9
额定转矩

(Nm)

10101515
额定转速

(Rpm)

1500250015002500
额定电流(A)

6.010.09.517.0
转子惯量

(Kgm2)

2.14×10-3

2.14×10-3

3.24×10-3

3.24×10-3

机械时间常数(Ms)

2.112.111.881.88
编码器线数(C/T)

2500C/T(A、B、Z、U、V、W)

电机绕组插座绕组引线UVW
插座编号2341
编码器插座信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-
234758691013111412151
插座编号
失电制动器插座编号123
电 源

24VDC(-15%~+10%)

基本参数工作电流:≤0.6A  制动转矩:≥12Nm  转动惯量:1.67×10-4Kgm2

电机绝缘等级B
使用环境环境温度:0~55℃ 湿度:小于90°(无结露)

防护等级IP65
电机重量(Kg)

11.111.114.314.3

交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸

ST系列交流伺服电机安装尺寸

 

SD15M伺服驱动器安装尺寸

SD20MN/30MN安装尺寸 

相关标签:电机, 伺服电机,

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60ST-M系列交流伺服电机技术参详

绝缘电阻——500VDC 100MW Min

绝缘强度——1500VAC 1Minute

环境温度—— -20℃ ~ +50℃

绝缘等级——B级

60ST-M系列交流伺服电机优点

1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。   

2、定子绕组散热比较方便。   

3、惯量小,易于提高系统的快速性。   

4、适应于高速大力矩工作状态。

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交流伺服电机选型手册

ST系列交流伺服电机型号编号说明 1:表示电机外径,单位:mm。 2:表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3:表示电机安装的反馈元件,M—光电编码器,X—旋转变压器。 4:表示电机零速转矩,其值为三位数×0.1,单位:Nm。 5:表示电机额定转速,其值为二位数×100,单位:rpm。 6:表示电机适配的驱动器工作电压,L—AC220V,H—AC380V。 7:表示反馈元件的规格,F—复合式增量光电编码器(2500C/T),R—1对极旋转变压器。 8:表示电机类型,B—基本型。 9:表
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