
(a) (b)
习题1-1图
(d)
(c)
解:(a),图(c):
分力: ,
投影: ,
讨论: = 90°时,投影与分力的模相等;分力是矢量,投影是代数量。
(b),图(d):
分力: ,
投影: ,
讨论:≠90°时,投影与分量的模不等。
(a-1)
(a) (b)
习题1-2图
1-2 试画出图a、b两情形下各物体的受力图,并进行比较。
(a-3)
(b-1)
(a-2)
比较:图(a-1)与图(b-1)不同,因两者之FRD值大小也不同。
1-3 试画出图示各物体的受力图。
(b-1)
或(a-2)
(a-1)
习题1-3图
(e-1)
或(b-2)
(c-1)
(d-1)
(e-2)
或(d-2)
FA
FD
(f-2)
(e-3)
(f-1)
(f-3)
FA
FA
FB
习题1-4图
1-4 图a所示为三角架结构。力F1作用在B铰上。杆AB不计自重,杆BD杆自重为W。试画出图b、c、d所示的隔离体的受力图,并加以讨论。
(c-1)
(c-2)
(b-1)
(b-2)
(b-3)
(d-2)
(d-1)
1-5 试画出图示结构中各杆的受力图。
习题1-5图
(b-2)
(b-1)
(a-3)
(a-2)
(a-1)
(b-3)
(c)
习题1-6图
1-6 图示刚性构件ABC由销钉A和拉杆GH支撑,在构件的点C作用有一水平力F。试问如果将力F沿其作用线移至点D或点E(如图示),是否会改变销钉A的受力状况。
(c)
(b)
(a)
解:由受力图1-6a,1-6b和1-6c分析可知,F从C移至E,A端受力不变,这是因为力F在自身刚体ABC上滑移;而F从C移至D,则A端受力改变,因为HG与ABC为不同的刚体。
(b)
(a)
1-7 试画出图示连续梁中的AC和CD梁的受力图。
习题1-7图
1-8 图示压路碾子可以在推力或拉力作用下滚过100mm高的台阶。假定力F都是沿着连杆AB的方向,与水平面成30°的夹角,碾子重为250N。试比较这两种情形下所需力F的大小。
习题1-8图
解:图(a):
N
图(b):
(a)
(b)
1-9 两种正方形结构所受力F均已知。试分别求其中杆1、2、3所受的力。
解:图(a):
(拉)
F1 = F3(拉)
F2 = F(受压)
习题1-9图
图(b):
F1 = 0
∴ F2 = F(受拉)
(a-2)
(a-1)
(b-1)
(b-2)
习题1-10图
1-10 图示为一绳索拔桩装置。绳索的E、C两点拴在架子上,点B与拴在桩A上的绳索AB连接,在点D加一铅垂向下的力F,AB可视为铅垂,DB可视为水平。已知= 0.1rad,力F = 800N。试求绳AB中产生的拔桩力(当很小时,tan≈)。
解:,
,
由图(a)计算结果。
(a)
(b)
可推出图(b)中FAB = 10FDB = 100F = 80 kN。
2-3
图 a b
图 c
A:
FA=FB= M/2
2-3b
F A=F B= M /l
2-3C
F A=F BD= M /l
2-5
W = 2kN,T = W
ΣFx = 0, FA = FB
ΣMi = 0, W ×300 − FA ×800 = 0 ,
F A = 3/8W = 0.75 kN ,FB = 0.75 kN.
2-6
F3 ⋅ d − M = 0 ,
F 3 = M/d, F = F3(压)
ΣFx = 0,F2 = 0,
ΣFy = 0,
F = F1= M/d (拉)
2-7
解: W/2=4.6 kN
ΔF = 6.4−4.6 = 1.8 kN
ΣMi = 0,−M +ΔF⋅l = 0
M=ΔF⋅l = 1.8× 2.5 = 4.5 kN·m
2-8
解:对于图(a)中的结构,CD 为二力杆,ADB 受力如图所示,根据力偶系平衡的要求,由
对于图(b)中的结构,AB 为二力杆,CD 受力如习题3-6b 解1 图所示,根据力偶系
平衡的要求,由
2-9
解:BC 为二力构件,其受力图如图所示。考虑AB 平衡,A、B 二处的形成力偶与外加力偶平衡。
2-10
2-11
FBy = FAy = 0
F BX=M/d
F RB = M /d(←)
由对称性知
F RA = M/ d(→)
3-1
A:
ΣFx=0,FAx=0
ΣMA=0,−M−FP×4+FRB×3.5=0,−60−20×4+FRB×3.5=0,
FRB=40kN(↑)ΣFy=0,FAy+FRB−FP=0, FAy=−20kN(↓)
对于图b中的梁,
3-2
解
Σ Fx = 0, FAx = 0
ΣFy = 0, FAy = 0(↑)
ΣMA = 0,MA + M − Fd = 0 , MA = Fd − M
3-3
解:
ΣMA (F) = 0 , −W ×1.4 − FS ×1+ FNB × 2.8 = 0 ,
FNB =13.6 kN
ΣFy = 0, FNA = 6.4 kN
3-4
ΣFy = 0, FBy =W +W1 =13.5 kN
ΣMB = 0,5FA −1W −3W1 = 0 , FA = 6.7 kN(←),
Σ Fx = 0, FBx = 6.7 kN(→)
3-7
解:以重物为平衡对象:
图(a),ΣFy = 0,TC =W / cosα (1)
以整体为平衡对象:
图(b),ΣFx=0,FBx=TC’sinα=Wtanα
ΣMB=0,−FRA⋅4h+TC′cosα⋅2h+TC′sinα⋅4h=0,
FRA=(1/2+tanα)W(↑)
ΣFy=0,
FBy=(1/2-tanα)W(↑)
3-9
解:以整体为平衡对象,有
ΣMA = 0
FRB ×2×2.4cos 75° − 600×1.8cos 75° −W(1.2 + 3.6) cos 75° = 0,
FRB = 375 N
ΣFy = 0,FRA = 525 N
以BC 为平衡对象,有
−TEF ×1.8sin 75° −150×1.2 cos75° + FRB ×2.4 cos75° = 0
TEF = 107 N
3-11
:以托架CFB 为平衡对象,有
ΣFy = 0,FBy = FW2 (1)
以杠杆AOB 为平衡对象,有
ΣMO = 0, FW⋅l−FBy⋅a=0
Fw1/Fw2=a/l
4-2 图示直杆ACB在两端A、B处固定。关于其两端的约束力有四种答案。试分析哪一种答案最合理。
正确答案是 D 。
习题4-2图
5-1
图 a
图 b
图 c
图 d
5-2
1 b
5-3
5-4
解:(a)
A截面: FQ =b/(a+b)FP,M=0
C截面: FQ =b/(a+b) FP,M=ab/(a+b) FP
D截面: FQ =-a/(a+b) FP,M=ab/(a+b) FP
B截面: FQ =-a/(a+b) FP,M=0
(b)
A截面: FQ =M0/(a+b),M=0
C截面: FQ =M0/(a+b),M=a/(a+b)M0
D截面: FQ =- M0/(a+b),M=b/(a+b) M0
B截面: FQ =- M0/(a+b),M=0
(c)
A截面: FQ =5/3qa,M=0
C截面: FQ =5/3qa,M=7/6qa2
B截面: FQ =-1/3qa,M=0
(d)
A截面: FQ =1/2ql,M=-3/8qa2
C截面: FQ =1/2ql,M=-1/8qa2
D截面: FQ =1/2ql,M=-1/8qa2
B截面: FQ =0,M=0
(e)
A截面: FQ =-2 FP,M=FPl
C截面: FQ =-2 FP,M=0
B截面: FQ =FP,M=0
(f)
A截面: FQ =0,M= FP l/2
C截面: FQ =0,M= FP l/2
D截面: FQ =- FP,M= FP l/2
B截面: FQ =-FP,M=0
5-5
(a)
FQ ( x ) =-M/2 l, M( x) =-M/2 l x ( 0 ≤ x ≤ l)
FQ ( x ) =-M/2 l,M( x) =-Mx/2 l + M ( l ≤ x ≤ 2 l)
FQ ( x ) = -M/2 l, M( x) = -Mx/2 l + 3M ( 2 l ≤ x ≤ 3 l)
FQ ( x ) = -M2 l, M( x) = -Mx/2 l + 2M ( 3 l ≤ x ≤ 4 l)
( b)
FQ ( x ) = -(1/4)ql-qx , M( x) = ql2-(1/4)ql x –(1/2)qx2 ( 0 ≤ x ≤ l)
FQ ( x ) = -(1/4)ql, M( x) =(1/4)ql(2l- x) ( l ≤ x ≤ 2 l)
( c)
FQ ( x ) = ql-qx , M( x) = ql x + ql2-(1/2)qx2 ( 0 ≤ x ≤ 2 l)
FQ ( x ) = 0 , M( x) = ql2 ( 2 l ≤ x ≤ 3 l)
(d)
FQ ( x) =(5/4)ql-qx, M( x) =(5/4)qlx-(1/2)qx2 (0≤x≤2l)
FQ ( x) =-ql + q(3 l-x) , M( x) = ql(3l-x) –(1/2)q( 3l-x)2 (2 l≤x≤3 l)
(e)
FQ ( x) = qx , M( x) =(1/2)qx2 (0 ≤ x ≤ l)
FQ ( x) = ql-q( x-l) , M( x) = ql(x -1/2)-(1/2)q( x-l)2 ( l ≤ x ≤ 2 l)
(f)
FQ ( x) = -ql/2+ qx , M( x) = -(1/2)qlx +(1/2)qx2 ( 0 ≤ x ≤ l)
FQ ( x) =-ql/2+ q(2l-x) , M( x) = (ql/2)(2 l-x)-(1/2)q(2l-x)2( l≤x≤2l)
5-6画出5-5图示各梁的剪力图和弯矩图,并确定 、。
解:(a),(↑)
(a-1) (b-1)
,(↓)
,
(b)
(↑)
(a-2) (b-2)
,(↓)
1
(+)
,
(c) (d)
(c),(↑)
MA
C
,
FRA
,
,
ql
ql
1
(d)
(↑)
(c-2) (d-2)
,(↑)
,
,
,
(e) (f)
(e),FRC = 0
,
,
,
,
(f),(↑)
(f-2)
(e-2)
,(↓)
,
,
,
∴
6-1 直径d = 36mm的钢杆ABC与铜杆CD在C处连接,杆受力如图所示。若不考虑杆的自重,试:
1.求C、D二截面的铅垂位移;
(a)
习题6-1图
2.令FP1 = 0,设AC段长度为l1,杆全长为l,杆的总伸长,写出E的表达式。
解:(1)
mm
mm
(2),令
6-2 长为1.2m、横截面面积为m2的铝制筒放置在固定刚块上,直径为15.0mm的钢杆BC悬挂在铝筒顶端的刚性板上,若二者轴线重合、载荷作用线与轴线一致,且已知钢和铝的弹性模量分别为Es = 200GPa,Ea = 70GPa,FP = 60kN。试求钢杆上C处位移。
(a)
习题6-2图
解:1.铝筒:(其中uA = 0)
∴ mm
习题6-4图
2.钢杆: m
6-3 螺旋压紧装置如图所示。现已知工作所受的压紧力为F = 4kN,旋紧螺栓螺纹的内径d1 = 13.8mm,固定螺栓内径d2 = 17.3mm。两根螺栓材料相同,其许用应力= 53.0MPa。试校核各螺栓之强度是否安全。
习题6-3图
(a)
解:,FA = 2kN
,FB = 6kN
习题8-2图
MPa,安全。
MPa,安全
习题6-5图
6-5 图示结构中BC和AC都是圆截面直杆,直径均为d = 20mm,材料都是Q235钢,其许用应力= 157 MPa。试求该结构的许可载荷。
解:, (1)
, (2)
∴ (3)
(a)
` (4)
由(1)、(2)得:
kN (5)
比较(4)、(5)式,得 [FP] = 67.4 kN
根据垂直方面的平衡条件,有,然后将,代入后即可得许可载荷,这种解法对吗?为什么?
解法不对,因为保持平衡时,两杆内应力并不是正好都同时达到许用应力。
6-6 图示的杆系结构中杆1、2为木制,杆3、4为钢制。已知各杆的横截面面积和许用应力如下:杆1、2为A1 = A2 = 4000mm2, = 20MPa,杆3、4为A3 = A4 = 800mm2, = 120MPa。试求许可载荷[FP]。
习题6-6图
解:图(a),
,
图(b),
,
(a)
(b)
kN
kN
∴ [FP] = 57.6 kN
6-7 图示由铝板钢板组成的复合材料柱,纵向截荷FP通过刚性平板沿着柱的中心线施加在其上。
习题6--7图
已知FP = 385kN;Ea = 70GPa,Es = 200GPa;b0 = 30mm,b1 = 20mm,h = 50mm。求铝板与钢板横截面上的最大正应力。
解:变形谐调:
先导出复合材料柱横截面上正应力与FP、b0、b1、h和Ea、Es之间的关系式;
(1)
(2)
1.
2. MPa(压)
MPa(压)
习题6-9图
6-9 组合柱由钢和铸铁制成,其横截面面积宽为2b、高为2b的正方形,钢和铸铁各占一半()。载荷FP通过刚性板加到组合柱上。已知钢和铸铁的弹性模量分别为Es = 196GPa,Ei = 98.0GPa。今欲使刚性板保持水平位置,试求加力点的位置x =?
解:,
∴ (1)
(2)
(2)代入(1)得
∴
7-1 直径为 d 的圆截面梁,两端在对称面内承受力偶矩为M 的力偶作用,如图所示。若已知变形后中性层的曲率半径为ρ ;材料的弹性模量为E。根据d、ρ 、E 可以求得梁所承受的力偶矩M。现在有4 种答案,请判断哪一种是正确的。
A
7-3 关于平面弯曲正应力公式的应用条件,有以下4 种答案,请判断哪一种是正确的。
(A) 细长梁、弹性范围内加载;
(B) 弹性范围内加载、载荷加在对称面或主轴平面内;
(C) 细长梁、弹性范围内加载、载荷加在对称面或主轴平面内;
(D) 细长梁、载荷加在对称面或主轴平面内。
C
7-4 长度相同、承受同样的均布载荷q 作用的梁,有图中所示的4 种支承方式,如果从
梁的强度考虑,请判断哪一种支承方式最合理。
D
7-5 悬臂梁受力及截面尺寸如图所示。图中的尺寸单位为mm。求:梁的1-1 截面上A、
解: C 截面和D 截面上的最大拉应力与最大压应力分别为:
C 截面:
σ+max=(30×103N·m×96.4×10-3m)/(1.02×108×10-12m4)=28.35×106Pa=28.35MPa
σ-max=(30×103N·m×153.6×10-3m)/(1.02×108×10-12m4)=45.7×106Pa=45.18MPa
D截面:
σ+max=(40×103N·m×153.6×10-3m)/(1.02×108×10-12m4=60.2×106)Pa=60.2MPa>[σ]
σ-max=(40×103N·m×96.4×10-3m)/(1.02×108×10-12m4)=37.8×106Pa=37.8MPa
所以,梁的强度不安全。
7-10解: 画弯矩图如图所示。
强度计算
对于梁:
Mmax=0.5q
σmax=Mmax/W≤[σ],
0.5q/W≤[σ]
q≤[σ]W/0.5=160×106×49×10-6/0.5=15.68×103N/m=15.68kN/m
对于杆:
σmax=FN/A≤[σ],4FB/πd2=4×2.25q/(πd2)≤[σ]
q≤πd2×[σ]/(4×2.25)=π×(20×10-3)2×160×106/(4×2.25)=22.34×103N/m=22.34kN/m
所以结构的许可载荷为
[q]=15.68kN/m
7-11
Mmax=FP×1m=20×103N×1m=20×103N·m
σmax=Mmax/W≤[σ]
W≥FP×1m/[σ]=20×103N·m/(160×106Pa)=0.125×10-3m3=125cm3
所以,选择No.16工字钢。
7-12
没有辅助梁时
σmax=Mmax/W≤[σ]
(FPl/4)/W=1.30[σ]
有辅助梁时
σmax=Mmax/W≤[σ]
(FPl/2)(3-2a)/W=[σ]
FPl/2(3-2a)W=FPl/4/(1.30×W)=[σ]
1.30×(3-2a)=0.5
a=1.308m
7-13
1.受力分析
起重载荷位于AB梁中点时,梁处于危险状态。这时,梁承受弯曲与轴向压缩的共同作用。
ΣMA=0,-FP×l/2+FBC×lsin30°=0,FBC=FP=22kN
AB梁在B点承受的轴向压缩力
FN=FBCcos30°=19052N
2.强度设计
首先按照弯曲强度设计,然后再对弯曲与压缩载荷共同作用时的强度进行校核。
σmax=Mmax/W≤[σ]
W≥FPl/4/[σ]=22×103N×2m/(4×160×106Pa)=110×10-6m3=110cm3
所以,选择No.16工字钢。
No.16工字钢的横截面面积与弯曲截面模量分别为:
A=26.1cm2=26.1×10-4m2
W=141cm3=141×10-6m3
再校核弯曲与压缩载荷共同作用时的强度
σA=FN/A+M/W=19052/(26.1×10-4)+(22×103×2)/(4×141×10-6)=7.3×106Pa+78×106Pa=85.3MPa<[σ]
所以,选择No.16工字钢,梁的强度是安全的。
7-14
解:(a)为拉弯组合
σa=FP/(a×3/2×a)+FP·(a/4)/(a(3a/2)2)/6=4/3·FP/a2
(b)为单向拉伸
σb=FP/a2
σa/σb=4/3
9-6图示实心圆轴承受外扭转力偶,其力偶矩T = 3kN·m。试求:
1.轴横截面上的最大切应力;
2.轴横截面上半径r = 15mm以内部分承受的扭矩所占全部横截面上扭矩的百分比;
3.去掉r = 15mm以内部分,横截面上的最大切应力增加的百分比。
习题9-6图
解:1. MPa
2.
∴
3.
9-7 图示芯轴AB与轴套CD的轴线重合,二者在B、C处连成一体;在D处无接触。已知芯轴直径d = 66mm;轴套的外径D = 80mm,壁厚= 6mm。若二者材料相同,所能承受的最大切应力不得超过60MPa。试求结构所能承受的最大外扭转力偶矩T。
解:
N·m
N·m
∴ N·mN·m
9-8 由同一材料制成的实心和空心圆轴,二者长度和质量均相等。设实心轴半径为R0,空心圆轴的内、外半径分别为R1和R2,且R1/R2 = n,二者所承受的外扭转力偶矩分别为Ts和Th。若二者横截面上的最大切应力相等,试证明:
解:由已知长度和质量相等得面积相等:
(1)
(2)
(3)
由(2)、(3)式
(4)
由(1)
代入(4)
∴
9-9 直径d = 25mm的钢轴上焊有两凸台,凸台上套有外径D = 75mm、壁厚=1.25mm的薄壁管,当杆承受外扭转力遇矩T = 73.6N·m时,将薄壁管与凸台焊在一起,然后再卸去外力偶。假定凸台不变形,薄壁管与轴的材料相同,切变模量G = 40MPa。试:
1.分析卸载后轴和薄壁管的横截面上有没有内力,二者如何平衡?
2.确定轴和薄壁管横截面上的最大切应力。
解:设轴受T = 73.6N·m时,相对扭转角为
且 (1)
T撤消后,管受相对扭转角,则轴受相对扭转角,此时轴、管受扭矩大小相等,方向相反,整个系统平衡。
(2)
(a)
(3)
(4)
∴ (5)
(6)
m4
将Ip1、Ip2值代入(6)得
管: MPa
轴: MPa
