| 课程名称 | 工业机器人操作与编程 | 教师姓名 | 教研室 | |||||||
| 教学对象 | 授课 时间 | |||||||||
| 教学内容 | 虚拟机器人焊接(1) | 学时数 | 1课时 | 教材 | ||||||
| 教学 目的 | 1.知识目标 （1）了解焊接机器人的基本知识； （2）掌握MOVC、SET指令的使用方法。 2.能力目标 能正确编程操作虚拟机器人完成焊接任务。 3.素质目标 培养学生细心稳健的工作态度。 | |||||||||
| 教学 内容 提要 | 1.焊接机器人的基本知识； 2.工业机器人基本指令操作； 3.虚拟焊接练习。 | |||||||||
| 重点 与难点 | （☆）重点：焊接过程中基本指令的运用。 （△）难点：焊接过程中示教点的选取。 | |||||||||
| 教学 组织 与 设计 | 步骤 | 教师活动 | 学生活动 | 使用资源 | 教学方法 | |||||
| 课堂导入 | 1.给学生展示机器人焊接视频。 2.针对现象提出问题。 | 1.课前复习。 2.观看视频。 3.小组讨论。 | 视频、图片、课程资源 | 自主学习法 引导教学法 小组讨论法 | ||||||
| 知识讲解 | 采用PPT讲授焊接机器人知识及各指令的运用。 | 根据具体例子，分析指令的运用方法。 | PPT | 案例教学法 | ||||||
| 任务安排 | 1.依据所授内容为学生分配任务。 2.讲解任务要求。 | 以小组为单位，根据任务要求进行分析。 | PPT、任务卡 | 任务驱动法 | ||||||
| 练习提高 | 1.监控学生的操作并及时纠正。 2.对学生编好的程序进行检查。 | 用虚拟机器人进行焊接程序编写及调试。 | 虚拟仿真软件 | 虚拟练习法 | ||||||
| 作业 | 思考题：如何保证焊时刻处于正确的焊接位置？要求学生课后尝试编程。 | |||||||||
| 主任意见 | ||||||||||
| 教学实施 情况小结 | ||||||||||
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