2021年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

一、单选题（共30题，共60分）

1. 以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是？

A、两齿轮平行啮合

B、皮带开口传动

C、链传动

D、皮带平行传动

试题编号：20210319150128402

题型：单选题

答案：A

难度：

试题解析：

2. （）发明了测量路程用的“计里鼓车”，每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次。

A、东汉张衡

B、蜀国诸葛亮

C、春秋墨子

D、黄帝

试题编号：20210319150126793

题型：单选题

答案：A

难度：

试题解析：

3. 以下不是连杆机构特点的是？

A、低副接触耐磨损

B、设计比较复杂

C、制造简单易于获得较高的制造精度

D、可以实现复杂的运动规律

试题编号：20210319150128165

题型：单选题

答案：D

难度：一般

试题解析：

4. 两艘船近距离并排航行着，两船中间的水流速度高于外侧，以下说法正确的是？

A、两艘船正常航行

B、两艘船逐渐靠近

C、两艘船逐渐远离

D、无法判断

试题编号：20210319150127219

题型：单选题

答案：B

难度：一般

试题解析：

5. 水力发电机是将（  ）能转化为（  ）能。

A、机械，电

B、热能，电

C、化学，电

D、风，化学

试题编号：20210319150127329

题型：单选题

答案：A

难度：

试题解析：

6. 关于凸轮机构，以下说法正确的是？

A、凸轮的转速决定从动件的运动规律

B、凸轮的轮廓曲线决定从动件运动的快慢

C、几何锁合凸轮机构利用特殊几何形状使凸轮和从动件始终保持接触

D、尖顶从动件一般只与盘形凸轮搭配

试题编号：20210319150127803

题型：单选题

答案：C

难度：一般

试题解析：

7. 

A、这个玩具为移动凸轮机构

B、这个玩具为平底从动件凸轮机构

C、这个玩具为摆动从动件凸轮机构

D、这个玩具将直线往复运动转化为圆周运动

试题编号：20210319150128039

题型：单选题

答案：B

难度：一般

试题解析：

8. 中国的家用电压是多少伏？

A、110

B、380

C、500

D、220

试题编号：20210319150127106

题型：单选题

答案：D

难度：

试题解析：

9. 关于前驱车，下列说法正确的是？

A、因为前驱车内部空间较大，所以大多数豪华车属于前驱车

B、动力系统效率高

C、起步加速表现好

D、重量分布更加均匀

试题编号：20210319150127393

题型：单选题

答案：B

难度：一般

试题解析：

10. 

A、单动式棘轮机构

B、双动式棘轮机构

C、双向式棘轮机构

D、内啮合棘轮机构

试题编号：20210319150127661

题型：单选题

答案：B

难度：一般

试题解析：

11. 关于连杆机构，下列说法错误的是？

A、汽车发动机含有连杆机构

B、剪叉式升降机采用连杆机构

C、挖掘机机械臂采用连杆机构

D、骑自行车时大腿、小腿与自行车曲柄构成曲柄滑块机构

试题编号：20210319150128133

题型：单选题

答案：D

难度：一般

试题解析：

12. 关于曲柄摇杆及曲柄滑块，下列说法正确的是？

A、曲柄滑块机构只由曲柄及滑块两部分组成

B、曲柄滑块机构只能将直线往复运动转化为圆周运动

C、曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构

D、曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摆动

试题编号：20210319150127913

题型：单选题

答案：C

难度：一般

试题解析：

13. 静止在水平地面上的一台汽车，轮胎与地面产生哪种摩擦力？

A、静摩擦力

B、滚动摩擦力

C、滑动摩擦力

D、不产生摩擦力

试题编号：20210319150127266

题型：单选题

答案：D

难度：

试题解析：

14. 下列选项中，不属于间歇运动机构的是？

A、槽轮机构

B、凸轮机构

C、棘轮机构

D、齿轮机构

试题编号：20210319150128229

题型：单选题

答案：D

难度：

试题解析：

15. 以下不是带传动缺点的是？

A、传递动力有延迟

B、无法精确传递动力

C、不适合远距离传动

D、皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑

试题编号：20210319150128449

题型：单选题

答案：C

难度：

试题解析：

16. 感知型机器属于第几代机器人？

A、第一代

B、第二代

C、第三代

D、

试题编号：20210319150126886

题型：单选题

答案：B

难度：一般

试题解析：

17. 平面连杆机构构件之间的运动副是下列哪一种？

A、高副

B、低副

C、中副

D、无法判断

试题编号：20210319150127976

题型：单选题

答案：B

难度：

试题解析：

18. 

A、双动式棘轮机构

B、摩擦式棘轮机构

C、滑轮

D、凸轮机构

试题编号：20210319150127724

题型：单选题

答案：B

难度：一般

试题解析：

19. 关于“伯努利效应”，下列说法不正确的是？

A、也叫做“边界层表面效应”

B、适用于包括液体和气体在内的一切理想流体

C、飞机飞行运用了伯努利效应

D、流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大

试题编号：20210319150127044

题型：单选题

答案：D

难度：一般

试题解析：

20. 齿轮传动的缺点是？

A、噪声比较大

B、能精确的传递动力

C、容易打滑

D、只能在同一平面内安装

试题编号：20210319150128418

题型：单选题

答案：A

难度：一般

试题解析：

21. 关于滑动摩擦力，以下说法正确的是？

A、滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度有关

B、滑动摩檫力小于滚动摩檫力

C、滑动摩檫力大于最大静摩檫力

D、滑动摩擦力的大小跟接触面所受的压力无关

试题编号：20210319150127440

题型：单选题

答案：A

难度：

试题解析：

22. 关于双曲柄机构，下列说法不正确的是？

A、双曲柄机构属于铰链四杆机构

B、双曲柄机构与基座连接的两杆均为曲柄

C、双曲柄机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和

D、双曲柄机构两曲柄均做圆周运动

试题编号：20210319150128102

题型：单选题

答案：C

难度：一般

试题解析：

23. 

A、钻井机

B、采油机

C、打桩机

D、加气机

试题编号：20210319150127834

题型：单选题

答案：B

难度：一般

试题解析：

24. 以下哪个不是皮带传动的常用方式？

A、平行传动

B、交叉传动

C、半交叉传动

D、弹力传动

试题编号：20210319150128371

题型：单选题

答案：D

难度：

试题解析：

25. 

A、曲柄做摇摆运动

B、曲柄做圆周运动

C、连杆做圆周运动

D、滑块做圆周运动

试题编号：20210319150127865

题型：单选题

答案：B

难度：一般

试题解析：

26. 

A、摩擦式棘轮机构

B、外啮合棘轮机构

C、力锁合凸轮机构

D、几何锁合凸轮机构

试题编号：20210319150127740

题型：单选题

答案：C

难度：一般

试题解析：

27. 

A、止回棘爪

B、主动棘爪

C、主动摆杆

D、机架

试题编号：20210319150127692

题型：单选题

答案：A

难度：一般

试题解析：

28. 我们穿的鞋子的鞋底大多数都有花纹，主要是为了？

A、增大摩擦力

B、个性设计，更加美观

C、节省原料，更加环保

D、减轻重量

试题编号：20210319150127504

题型：单选题

答案：A

难度：

试题解析：

29. 

A、摆动平底从动件凸轮机构

B、摆动滚子从动件凸轮机构

C、直动尖顶从动件凸轮机构

D、直动滚子从动件凸轮机构

试题编号：20210319150127771

题型：单选题

答案：B

难度：一般

试题解析：

30. 意大利文艺复兴时期，（）作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。

A、达芬奇

B、米开朗琪罗

C、多纳泰罗

D、拉斐尔

试题编号：20210319150126855

题型：单选题

答案：A

难度：一般

试题解析：

二、多选题（共5题，共20分）

31. 双手合十想让双手之间产生滑动摩擦力必须具备哪些条件？

A、双手相互接触

B、双手有相对运动趋势

C、双手发生相对运动

D、双手运动速度一致

试题编号：20210319150127567

题型：多选题

答案：A|C

难度：

试题解析：

32. 链传动的特点有哪些？

A、适用于远距离传动

B、可以精确地传递动力

C、长度可以调节

D、可任意角度啮合

试题编号：20210319150128480

题型：多选题

答案：A|B|C

难度：一般

试题解析：

33. 

A、该机构为凸轮机构

B、该机构采用几何锁合

C、该机构从动件为滚子从动件

D、该机构从动件运动形式为直动

试题编号：20210319150128291

题型：多选题

答案：A|C

难度：一般

试题解析：

34. 以下哪些属于力的三要素？

A、力的作用点

B、力的大小

C、力的方向

D、力的作用效果

试题编号：20210319150126982

题型：多选题

答案：A|B|C

难度：

试题解析：

35. 以下机构或方法能将连续运动转化为间歇运动的是？

A、电流时有时无

B、槽轮机构

C、棘轮机构

D、不完全齿轮机构

试题编号：20210319150128324

题型：多选题

答案：A|B|C|D

难度：

试题解析：

三、判断题（共10题，共20分）

36. 不完全齿轮机构属于间歇运动机构，主动件为完整齿轮。

试题编号：20210319150128355

题型：判断题

答案：错误

难度：

试题解析：

37. 链传动动力传递过程中会产生延迟。

试题编号：20210319150128544

题型：判断题

答案：错误

难度：

试题解析：

38. 2014年，在英国皇家学会举行的“2014图灵测试”大会上，聊天程序“尤金·古斯特曼”（Eugene Goostman）首次通过了图灵测试。

试题编号：20210319150126903

题型：判断题

答案：正确

难度：

试题解析：

39. 齿轮传动可根据齿轮的半径大小计算传动比。

试题编号：20210319150128497

题型：判断题

答案：正确

难度：

试题解析：

40. 皮带传动在突然变速时可以保护机械。

试题编号：20210319150128529

题型：判断题

答案：正确

难度：

试题解析：

41. 1959年，乔治·德沃尔制造世界第一台工业机器人，他也被称为“工业机器人之父”。

试题编号：20210319150126934

题型：判断题

答案：错误

难度：

试题解析：

42. 电动机按照供电方式分为直流电动机和交流电动机。

试题编号：20210319150127155

题型：判断题

答案：正确

难度：

试题解析：

43. 直升机飞上天空主要是因为，起飞时机翼下方气压比上方气压大。

试题编号：20210319150127629

题型：判断题

答案：正确

难度：

试题解析：

44. 火车站、飞机场处安检机利用皮带传动来运行李，属于交叉传动。

试题编号：20210319150128560

题型：判断题

答案：错误

难度：

试题解析：

45. 后驱车重心分布偏后。

试题编号：20210319150127613

题型：判断题

答案：错误

难度：

试题解析：