机器人自动涂胶设备及其涂胶方法
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责编:小OO
时间:2025-10-02 09:38:10
机器人自动涂胶设备及其涂胶方法
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110328114A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号CN2019101881.8(22)申请日2019.07.16(71)申请人延锋伟世通汽车电子有限公司地址201613上海市松江区美能达路300号(72)发明人孙少武;陈辉;季照明;金瑶惺(74)专利代理机构上海段和段律师事务所代理人李佳俊(51)Int.CI权利要求说明书说明书幅图(54)发明名称机器人自动涂胶设备及其涂胶方法(57)摘要本
导读(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110328114A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号CN2019101881.8(22)申请日2019.07.16(71)申请人延锋伟世通汽车电子有限公司地址201613上海市松江区美能达路300号(72)发明人孙少武;陈辉;季照明;金瑶惺(74)专利代理机构上海段和段律师事务所代理人李佳俊(51)Int.CI权利要求说明书说明书幅图(54)发明名称机器人自动涂胶设备及其涂胶方法(57)摘要本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
| (12)发明专利申请 | |
| (10)申请公布号 CN110328114A(43)申请公布日 2019.10.15 |
(21)申请号 CN2019101881.8
(22)申请日 2019.07.16
(71)申请人 延锋伟世通汽车电子有限公司
地址 201613 上海市松江区美能达路300号
(72)发明人 孙少武;陈辉;季照明;金瑶惺
(74)专利代理机构 上海段和段律师事务所
代理人 李佳俊
(51)Int.CI
(54)发明名称
机器人自动涂胶设备及其涂胶方法
(57)摘要
| 本发明提供一种机器人自动涂胶设备及其涂胶方法,胶阀部通过接收机器人搬运部发出的吐胶信号、收胶信号进行匀速吐胶动作;机器人搬运部依照控制中心的控制请求,对产品实施控制动作,控制动作实施结束后,向控制中心反馈动作实施结果;称重部对产品进行称重,将得到的称重数据反馈到控制中心;夹具部对产品进行夹持传输。通过胶阀固定,机器人对产品进行夹取搬运的结构方式,解决了胶阀重量重、体积大,不易运动胶阀来进行涂胶的问题。通过在涂胶前后对产品进行称重的方式,对每个产品的胶水重量进行确认,解决了胶水中存在气泡,无法判断导致产品不良的问题。 | |
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
| 2019-10-15 | 公开 | 公开 |
| 2019-10-15 | 公开 | 公开 |
| 2019-11-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
权利要求说明书
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说明书
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机器人自动涂胶设备及其涂胶方法
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110328114A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号CN2019101881.8(22)申请日2019.07.16(71)申请人延锋伟世通汽车电子有限公司地址201613上海市松江区美能达路300号(72)发明人孙少武;陈辉;季照明;金瑶惺(74)专利代理机构上海段和段律师事务所代理人李佳俊(51)Int.CI权利要求说明书说明书幅图(54)发明名称机器人自动涂胶设备及其涂胶方法(57)摘要本