Arduino Mega 2560使用手册

Arduino Mega2560

简介

Arduino Mega2560也是采用USB接口的核心电路板，它最大的特点就是具有多达54路数字输入输出，特别适合需要大量IO接口的设计。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。Arduino Mega2560已经发布到第三版，与前两版相比有以下新的特点：

在AREF处增加了两个管脚SDA和SCL，支持I2C接口；增加IOREF和一个预留管脚，将来扩展板将能兼容5V和3.3V核心板。

改进了复位电路设计。

USB接口芯片由ATmega16U2替代了ATmega8U2。

概要

▪处理器 ATmega2560

▪工作电压 5V

▪输入电压（推荐） 7-12V

▪输入电压（范围） 6-20V

▪数字IO脚 54 (其中16路作为PWM输出）

▪模拟输入脚 16

▪IO脚直流电流 40 mA

▪3.3V脚直流电流 50 mA

▪Flash Memory 256 KB （ATmega328，其中8 KB 用于 bootloader）

▪SRAM 8 KB

▪EEPROM 4 KB

▪工作时钟 16 MHz

电路图和PCB

▪电路图 http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-mega2560-schematic.pdf

▪硬件设计文件（Eagle文件） http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-mega2560-reference-design.zip

▪引脚图 http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping2560

电源

Arduino Mega2560可以通过3种方式供电，而且能自动选择供电方式

▪外部直流电源通过电源插座供电。

▪电池连接电源连接器的GND和VIN引脚。

▪USB接口直接供电。

电源引脚说明

▪VIN --- 当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN向外部供电；也可以通过此引脚向Mega2560直接供电；VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。

▪5V --- 通过稳压器或USB的5V电压，为UNO上的5V芯片供电。

▪3.3V --- 通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA。

▪GND --- 地脚。

存储器

ATmega2560包括了片上256KB Flash，其中8KB用于Bootloader。同时还有8KB SRAM和4KB EEPROM。

输入输出

1.14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能

▪4路串口信号：串口0---0(RX)and 1(TX);串口1---19(RX)and 18(TX);串口2---17(RX)and 16(TX);串口3---15(RX)and 14(TX)。其中串口0与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。

▪6路外部中断：2(中断0)，3(中断 1)，18(中断 5)，19(中断 4)，20(中断 3)，and 21(中断 2)。触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。

▪14路脉冲宽度调制PWM（0--13）：提供14路8位PWM输出。

▪SPI（53(SS)，51(MOSI)，50(MISO)，52(SCK)）：SPI通信接口。

▪LED（13号）：Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。

2.16路模拟输入：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。除此之外，有些引脚有特定功能

▪TWI接口（20（SDA）和21（SCL））：支持通信接口（兼容I2C总线）。

3.AREF：模拟输入信号的参考电压。

4.Reset：信号为低时复位单片机芯片。

通信接口

1.串口：ATmega2560内置的4路UART可以与外部实现串口通信；ATmega16U2可以访问串口0实现USB上的虚拟串口。

2.TWI（兼容I2C）接口：

3.SPI 接口：

下载程序

▪Arduino Mega2560上的ATmega2560已经预置了bootloader程序，因此可以通过Arduino软件直接下载程序到Mega2560中，参见[[]]。

▪可以直接通过Mega2560上ICSP header直接下载程序到ATmega2560，参见[[]]。

▪ATmega16U2的Firmware（固件）也可以通过DFU工具升级，参见[[]]。

物理特征

Arduino Mega2560的最大尺寸为4 x 2.1 inches。

注意要点

▪Arduino Mega2560上USB口附近有一个可重置的保险丝，对电路起到保护作用。当电流超过500mA是会断开USB连接。

▪Arduino Mega2560提供了自动复位设计，可以通过主机复位。这样通过Arduino软件下在程序到Mega2560中软件可以自动复位，不需要在复位按钮。在印制板上丝印"RESET EN"处可以使能和禁止该功能。

▪Arduino Mega2560的设计与Arduino USB接口标准版的设计完全兼容，因此用于Arduino UNO和之前系列的扩展板也可以用在Arduino Mega2560上。

扩展阅读

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560

附件：ATmega2560-Arduino 引脚图

Below is the pin mapping for the Atmega2560. The chip used in Arduino 2560. There are pin mappings to Atmega8 andAtmega 168/328 as well.

Arduino Mega 2560 PIN diagram

The source SVG file is also available for download: PinMapping2560.zip

Arduino Mega 2560 PIN mapping table