Unity软件使用说明

PLC 的专用编程软件Unity Pro XL

PLC编程软件：选用针对Modicon Quantum PLC 的专用编程软件Unity Pro XL。

Unity Pro XL是基于Windows环境的先进的编程工具。Unity Pro XL为控制系统编程提供了统一的多语言开发环境，通过使用标准化的编辑器，用户可以创建将控制，通讯和诊断逻辑集成在一起的应用。

Unity Pro XL支持IEC1131-3所有五种语言：

1、顺序功能图（SFC）：为批处理过程或机械控制应用提供总体结构和协调（面向批处理过程或机械控制应用：适合工艺人员使用）

2、功能块图（FBD）：特别适用于过程控制应用（外形很接近于SAMA图，适合仪表人员使用）

3、梯形图（LD）：离散量控制和逻辑互锁的最佳选择（从继电器逻辑演化而来，最容易被电器人员所偏爱）。

4、结构化文本（ST）：高级语言，是复杂算法和数据处理的理想方案（因为和BASIC C等高级语言相近，所以更适合于计算机人员使用）。

5、指令表（IL）：低级语言，用于优化代码功能Unity Pro XL还支持具有多年成功实践经验的984梯形逻辑，这为老产品的用户提供了从DOS到Windows的平滑过渡。

Unity Pro XL除编程外还提供了强大的硬件、软件配置器、安全级配置器、导出功能块（DFB）编辑器、程序转换器、EXEC下载器和16位及32位仿真器等。

Unity Pro XL遵守Microsoft Windows图形用户接口（GUI）并成为第一种采用用于可编程逻辑控制器的IEC1131-3国际标准，所以它的编辑器是统一的，使用简单。

Unity Pro XL包括从程序生成到内置的简单易用的复杂算法等强有力的工具，来满足设计和维护人员的要求。这些强有力的工具为传统的平面梯型逻辑程序开辟了一个第三维的空间。由于将复杂的控制结构载入基本逻辑中，减少了应用的复杂性，简化了维护。

Unity Pro XL使用强有力的搜索功能简化了程序开发。搜索功能允许您搜索变量、发现错误和识别未用的变量。其他功能包括Unity Pro XL的分层结构，它简化复杂的程序并提供易于读出的监控概况。

Unity Pro XL提供易于使用的接口、可重复使用的程序、强有力的搜索功能、自由格式图形编辑器和在线帮助程序，简化了Modicon TSX Quantum系列自动化控制系统的写入、文件编制和维护。

Unity Pro XL编程软件具有以下特点：

编程软件Unity Pro XL，使PLC控制系统可离线或在线组态，编程软件基于Windows 2000环境下运行，能对各系统PLC进行控制算法和逻辑组态的软件。编程软件支持功能块图、梯形图、顺序功能流程图、指令表、结构化文本等多种方法编程，既可离线又可在线进行组态。 

对系统组态的修改在操作员站上进行。系统能在线对系统的组态进行修改。系统内增加或变换一个测点，不必重新编译整个系统的程序。

程控系统的所有控制、监视、报警和故障的判断等功能，均由工控机主机提供，而且可在CRT上显示和监视。

顺序控制逻辑采用以梯形图的形式进行编辑，并能打印逻辑图。

Unity Pro XL 编程软件具有下列功能：

 ※ 程序开发

以最简单的方式产生最好的程序。为产生梯形图逻辑程序，Unity Pro XL提供给工作人员一系列特殊功能。

●　梯形图逻辑和参数号注解的编程可以更清楚地理解程序

●　以符号编程可使编程人员能比记数码更为直观地记住特殊含义的报文

●　下拉式菜单，快捷键及上下文帮助，可减少击键次数且可提供命令和指令的详细说明

●　切割、拷贝、剪贴和参数号偏移性能为复制梯形图显著地减少工作量。以保存改变状态的方法来防止所编辑的内容丢失，即使在编程器掉电时也是如此

●　顺序功能图编程（SFC），以过程自身的排列说明一个顺序的过程，以更好地组织编程

●　梯形图逻辑宏功能，它可进化编程，对于重复的程序内容可只写入一次但可经常使用，即有新的参数号也允许

●　输入和输出注释的ASCII文件，它允许你使用字处理器，这样具有更好的编辑能力

※ 在线检查和调试：

Unity Pro XL这一特点使检查及调试过程简化，充分支持MB+网络随时使你可以使用高速网络。

●　从接点追踪到它所在网络，这样简化了对某个特殊输出接点的检索

●　观察I/O模块以确定正在运行的I/O是否良好

●　把一个功能块移向监视器或改变与块表有关的参数

●　充分支持Modbus和Modbus Plus网络，因此你随时可以使用高速网络,同时修改PLC梯形图逻辑和在线文件

●　在进行在线更改时修改离线注解，这就使你保持了PLC中实际程序的一个历史状态

●　分别进行组态、编程、ASCII信息和参数号的装载/汇录/校验，可以节省时间

●　使用SFC可确定现在正计算的逻辑，观察屏幕就可发现在过程中有问题的点

●　监视梯形图逻辑程序中的参数值，能够观察相关的参数而确保指定的操作

※ 对系统进行优化

Quantum 主机的扫描速度可高达0.1ms/k，在逻辑复杂，网络数较多以及有多个远程站的时候，Unity Pro XL可以利用系统结构的解读逻辑与对I/O站服务的并行处理手段来优化系统的吞吐量，即用段调度来修改逻辑的解读顺序，以提高关键I/O的吞吐量，改进系统的性能和改善通讯端口的服务。