通用变频器调试步骤和参数设置

通用变频器调试步骤和参数设置

    快速调试

    当选择P0010=1（快速调试）时，P0003（用户访问级）用来选择要访问的参数。这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。在快速调试的所有步骤都已完成以后，应设定P3900=1，以便进行必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数（不包括P0010=1）恢复到它们的缺省设置值。

参数号	参数名称	访问级	Cstat
P0100	欧洲/北美	1	C
P0205	变频器的应用对象	3	C
P0300	选择电动机的类型	2	C
P0304	电动机的额定电压	1	C
P0305	电动机的额定电流	1	C
P0307	电动机的额定功率	1	C
P0308	电动机的额定功率因数	2	C
P0309	电动机的额定效率	2	C
P0310	电动机的额定频率	1	C
P0311	电动机的额定速度	1	C
P0320	电动机的磁化电流	3	CT
P0335	电动机的冷却	2	CT
P00	电动机的过载倍数[%]	2	CUT
P0700	选择命令源	1	CT
P1000	选择频率设定值	1	CT
P1080	最小速度	1	CUT
P1082	最大速度	1	CT
P1120	斜坡上升时间	1	CUT
P1121	斜坡下降时间	1	CUT

P1135	OFF3 停车时的斜坡下降时间	2	CUT
P1300	控制方式	2	CT
P1500	选择转矩设定值	2	CT
P1910	选择电动机数据自动检测	2	CT
P1960	速度控制优化	3	CT
P3900	快速调试结束	1	C

一、快速调试步骤和参数设置

参数号	参数描述	推荐设置
P0003	设置参数访问等级。 = 1 标准级（只需设置最基本参数）；= 2扩展级；= 3专家级	3
P0010	= 1 开始快速调试 注意：1. 只有在P0010=1的情况下，才能修改电机的主要参数，如P0304，P0305等。2. 只有在P0010=0的情况下，变频器才能运行。	1
P0100	选择电机的功率单位和电网频率。 = 0 单位kW，频率50Hz；= 1单位HP，频率60Hz；= 2单位kW，频率60Hz	0
P0205	变频器应用对象。= 0恒转矩（压缩机，传送带等）；= 1变转矩（风机，泵类等）	0
P0300[0]	选择电机类型。= 1 异步电机；= 2 同步电机	1
P0304[0]	电机额定电压。	根据电机铭牌
P0305[0]	电机额定电流。如果驱动多台电机，P0305的值要大于电流总和	根据电机铭牌
P0307[0]	电机额定功率。如果P0100 = 0或2， 单位kW；如果P0100 = 1，单位HP。	根据电机铭牌
P0308[0]	电机功率因数	根据电机铭牌
P0309[0]	电机的额定效率。如果P0309设置为0，则变频器自动计算电机效率。如果P0100设置为0，看不到此参数。	根据电机铭牌
P0310[0]	电机额定频率。通常为50/60Hz。非标准电机，可以根据电机铭牌修改。	根据电机铭牌
P0311[0]	电机的额定速度矢量控制方式下，必须准确设置此参数。	根据电机铭牌
P0320[0]	电机的磁化电流通常取默认值	0
P0335[0]	电机冷却方式。= 0利用电机轴上风扇自冷却；= 1利用风扇进行强制冷却	0
P00[0]	电机过载因子以电机额定电流的百分比来电机的过载电流	150
P0700[0]	选择命令给定源（启动/停止）。 = 1 BOP（操作面板）；= 2 I/O 端子控制； = 4 经过BOP链路（RS232）的USS控制；= 5 通过COM 链路（端子29，30）  = 6 PROFIBUS（CB通信板） 注意：改变P0700设置，将复位所有的数字输入输出至出厂设定	2
P1000[0]	设置频率给定源。 = 1 BOP电动电位计给定（面板）；= 2 模拟输入1通道（端子3，4）  = 3 固定频率；= 4 BOP链路的USS协议控制 = 5 COM 链路的USS协议（端子29，30）；= 6 PROFIBUS（CB通信板） = 7 模拟输入2通道（端子10，11）	2
P1080[0]	电机运行的最小频率	0
P1082[0]	电机运行的最大频率	50

P1120[0]	电机从静止状态加速到最大频率所需时间	10
P1121[0]	电机从最大频率降速到静止状态所需时间	10
P1300[0]	控制方式选择 = 0 线性U/f，要求电机的压频比准确；= 2 平方曲线的U/f控制 = 20 无传感器矢量控制；= 21 带传感器的矢量控制	0
P3900	结束快速调试 = 1 电机数据计算，并将除快速调试以外的参数恢复到工厂设定 = 2 电机数据计算，并将I/O设定恢复到工厂设定 = 3 电机数据计算，其它参数不进行工厂复位。	3
P1910	= 1 使能电机识别，出现A0541报警，马上启动变频器	1

二、功能调试

1、开关量输入功能

MM440包含了六个数字开关量的输入端子，每个端子都有一个对应的参数用来设定该端子的功能。

数字输入	端子编号	参数编号	出厂设置	功能说明
DIN1	5	P0701	1	= 1 接通正转/断开停车 = 2 接通反转/断开停车 = 3 断开按惯性自由停车 = 4 断开按第二降速时间快速停车 = 9 故障复位 = 10 正向点动 = 11 反向点动 = 12 反转（与正转命令配合使用） = 13 电动电位计升速 = 14 电动电位计降速 = 15 固定频率直接选择 = 16 固定频率选择 + ON 命令 = 17 固定频率编码选择 + ON 命令 = 25 使能直流制动 = 29 外部故障信号触发跳闸 = 33 禁止附加频率设定值 = 99 使能BICO 参数化
DIN2	6	P0702	12
DIN3	7	P0703	9
DIN4	8	P0704	15
DIN5	16	P0705	15
DIN6	17	P0706	15
	9	公共端
说明：开关量的输入逻辑可通过P0725改变，输入状态由参数r0722监控，开关闭合时相应笔划点亮。

2、开关量输出功能

可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状态量。而且每个输出逻辑是可以进行取反操作，即通过操作P0748的每一位更改。

继电器号	对应参数	默认值	功能解释	输出状态
继电器1	P0731	=52.3	报警监控	继电器失电
继电器2	P0732	=52.7	报警监控	继电器得电
继电器3	P0733	=52.2	变频器运行中	继电器得电

3、模拟量输入功能

MM440变频器有两路模拟量输入，相关参数以in000和in001区分，可以通过P0756分别设置每个通道属性。

参数号码	设定值	参数功能	说明
P0756	＝0	单极性电压输入（0～+10V）	“带监控”是指模拟通道具有监控功能，当断线或信号超限，报故障码F0080
	＝1	带监控的单极性电压输入（0～+10V）
	＝2	单极性电流输入（0～20mA）
	＝3	带监控的单极性电流输入（0～20mA）
	＝4	双极性电压输入（-10V～+10V）

 除了上面这些设定范围，还可以支持常见的2～10V和4～20mA这些模拟标定方式。以模拟量通道1电压信号2～10V作为频率给定，需要设置: 

以模拟量通道2电流信号4~20mA作为频率给定，需要设置：

注意：对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置。

4、模拟量输出功能

 MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0～20mA输出，可以标定为4～20mA输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Ω电阻。需要输出的物理量可以通过P0771设置。

参数号码	设定值	参数功能	说明
P0771	＝21	实际频率	模拟输出信号与所设置的物理量呈线性关系
	＝25	输出电压
	＝26	直流电压
	＝27	输出电流

输出信号标定为0～50 Hz输出4～20mA 

5、加减速时间

 加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最高频率减速到静止状态所需要的时间。

参数号码	参数功能	"
P1120	加速时间
P1121	减速时间

注意：P1120 设置过小可能导致变频器过电流。P1121设置过小可能导致变频器过电压。

6、频率

用户可以设置电机的运行频率区间，和所要避开的一些共振点。

参数号	功能解释	说明
P1080	最低频率	这两个参数用于电机的最低和最
P1082	最高频率	高运行频率，不受频率给定源的影响
P1091 P1094	跳跃频率，避开机械共振点	MM440变频器可以设置四段跳跃率，通过P1101设置频带宽度

7、多段速功能

 多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现：

1）直接选择（P0701～ P0706 = 15） 

在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。

端子编号	对应参数	对应频率设置	说明
5	P0701	P1001	1. 频率给定源P1000必须设置为3 。 2. 当多个选择同时激活时，选定的频率是它们的总和。
6	P0702	P1002
7	P0703	P1003
8	P0704	P1004
16	P0705	P1005
17	P0706	P1006

2）直接选择+ON命令（P0701～P0706 = 16） 

在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。

3）二进制编码选择+ON命令（P0701～P0704 = 17） 

使用这种方法最多可以选择15个固定频率。各个固定频率的数值根据下表选择：

频率设定	端子8	端子7	端子6	端子5
P1001				1
P1002			1
P1003			1	1
P1004		1
P1005		1		1
P1006		1	1
P1007		1	1	1
P1008	1
P1009	1			1
P1010	1		1
P1011	1		1	1
P1012	1	1
P1013	1	1		1
P1014	1	1	1
P1015	1	1	1	1

8、停车和制动

停车指的是将电机的转速降到零速的操作，在MM440变频器支持的停车方式包括：

停车方式	功能解释	应用场合
OFF1	变频器按照P1121所设定的斜坡下降时间由全速降为零速	一般场合
OFF2	变频器封锁脉冲输出，电机惯性滑行状态，直至速度为零速	设备需要急停，配合机械抱闸
OFF3	变频器按照P1135所设定的斜坡下降时间由全速降为零速	设备需要快速停车

为了缩短电机减速时间，MM440变频器支持以下两种制动方式，可以实现将电机快速制动

制动方式	功能解释	相关参数
直流制动	变频器向电机定子注入直流	P1230＝1使能直流制动， P1232＝直流制动电流 P1233＝直流制动持续时间 P1234＝直流制动的起始频率
能耗制动	变频器通过制动单元和制动电阻，将电机回馈的能量以热能的形式消耗掉	P1237=1-5，能耗制动的工作停止周期P1240=0，禁止直流电压控制器，从而防止斜坡下降时间的自动延长

9、闭环PID控制

 MM4变频器的闭环控制，是应用PID控制，使控制系统的被控量迅速而准确地接近目标值的一种控制手段。实时地将传感器反馈回来的信号与被控量的目标信号相比较，如果有偏差，则通过PID的控制作用，使偏差为0，适用于压力控制，温度控制，流量控制等。MM440变频器PID控制原理简图：

 

PID给定源

P2253	设定值	功能解释	说明
	＝2250	BOP面板	通过改变P2240改变目标值
	＝755.0	模拟通道1	通过模拟量大小来改变目标值。
	＝755.1	模拟通道2
PID反馈源P22	＝755.0	模拟通道1	当模拟量波动较大时，可适当加大滤波时间，确保系统稳定
	＝755.1	模拟通道2

例：MM440 变频器在恒压供水应用：

由BOP面板作为压力给定，由模拟量通道2接入压力反馈信号，具体参数如下：

P0700＝2  控制命令源于端子

P0701＝1  5# 端子作为启动信号

P0756.1＝2  反馈信号为电流信号

P1000＝1  频率给定源于BOP面板

P2200＝1  使能PID 

P2253＝2250  PID目标给定源于面板

P2240＝X  压力设定值的百分比

P22＝755.1  PID反馈源于模拟通道2 

P2265＝5  PID反馈滤波时间常数

P2280＝0.5  比例增益设置

P2285＝15  积分时间设置

P2274＝0  微分时间设置（通常微分需要关闭）

10、通信

 1. MM440变频器可以通过PROFIBUS模块，DeviceNet 模块，CANopen 模块连接到相应的控制系统当中。

 2. MM440变频器本身具备RS485通讯端口，用户根据USS协议通过西门子S7 PLC控制变频器，也可以根据USS协议自行编制程序，对变频器无需增加任何硬件，即可构成一个控制系统。

 3. MM440变频器可以通过PC至变频器的连接组合件，连接到RS232接口，通过随机软件STARTER调试变频器，实现参数的上传、下载以及参数备份。

11、故障诊断

 MM440变频器非正常运行时，会发生故障或者报警。当发生故障时，变频器停止运行，面板显示以F字母开头相应故障代码，需要故障复位才能重新运行。当发生报警时，变频器继续运行，面板显示以A字母开头相应报警代码，报警消除后代码自然消除。