将PLC通过以太网接入SmartPro的通信说明

1.需要的资源配置

1.1.软件资源 ：

●PLC组态软件

●PLC网络通信软件

1.2.硬件资源 ：

●电源，PLC，输入输出模块（可选）

●网卡，IE/PB Link， 网线

2.

例1：西门子CPU314 和西门子CPU412与网卡CP1613

（TCP/IP通讯方式）

2.1.必须具备的资源配置

●PLC硬件：电源，CPU（CPU314、CPU412），输入/输出模件（可选）。

●网络硬件设备：西门子CP1613网卡、西门子CP343-1 、CP443-1 IE/PB Link

●PLC软件：PLC组态软件Step 7 V5.3，PLC以太网通信软件SIMATIC NET V6.2

●SmartPro：FacView

2.2.必须必备的环境

●安装Step 7V5.3和SIMATIC NET软件。

如果STEP7 V5.3在安装过程中出现错误，“控制面板”   —〉   “区域选项”   —〉 “设置默认值” —〉“英语(美国)” —〉确定重新启动计算机，安装完成后再把语言改回中文(中国)。

●安装CP1613网卡

首先将CP1613网卡插入PC机的PCI插槽中。

注意：当重新启动后，虽然Windows 2000能自动识别并安装此设备的驱动程序，但是在SIMATIC NET的通信中需要我们手动重新安装驱动程序。

添加驱动程序：

“控制面板”   —〉   “添加/删除硬件”   —〉 “添加/排除设备故障” —〉

“添加新硬件” —〉   “否，我想从列表中添加新硬件”   —〉 “网卡”

在弹出的对话框如图3所示。在制造商下面选择Siemens AG，然后右边会出现“SIMATIC CP1613 NDIS Adapter”选项，点击“从磁盘安装”，此时将CP1613的驱动光盘插入光驱中，为它安装驱动程序。

为CP1613硬件安装TCP/IP协议并将它配置成一个网卡。

“控制面板”—〉“网络和拨号连接”对话框中右击CP1613选择属性，打开本地连接的属性对话框，点击添加协议，选择TCP/IP，然后为它配置网络IP地址。设置的IP地址属性。

●连接硬件 

将电源，CPU314，CP343-1 IE/PB Link等连接好，并通过网线将网卡CP1613和CP343-1 IE/PB Link连接起来。

将电源，CPU412，CP443-1 IE/PB Link等连接好，并通过网线将网卡CP1613和CP4343-1 IE/PB Link连接起来。

●安装FacView 软件

下面为一个用STEP7配置PLC做的例子工程：

2.2.1.示例环境

●电源         PS307 5A         详细型号：6ES7  307-1EA00-0AB0

                 PS407 10A         详细型号：6ES7  407-1KA01-0AA0

●CPU             CPU314          详细型号：6ES7  315-2AG10-0AB0

CPU412-2         详细型号：6ES7  412-2XG04-0AB0 

●IE/PB Link    CP343-1        详细型号：6GK7  343-1EX11-0XE0

CP443-1        详细型号：6GK7  443-1EX11-0XE0 

●网卡          CP1613

●PLC组态软件  STEP7 V5.3 

●PLC以太网通信软件SIMATIC NET V6.2

2.2.2.建立工程

2.2.2.1.添加300的站

建立一个STEP7工程取名为“PRJ2”

向工程中添加一个300的站，取名为“SIMATIC 314” 

硬件组态

为该站进行硬件组态（注意：要选取正确的硬件型号）

配置有关参数

配置CP 343-1时，设置相关参数。在硬件组态中，添加CP 343-1时，打开它的属性对话框，设置它的网络IP地址。

先点击“New”新建网络，然后输入IP地址和子网掩码，本例中分别为：

IP  address：192.168.0.148

Subnet mask：255.255.255.0

2.2.2.2.添加400的 站

         硬件组态

为该站进行硬件组态（注意：要选取正确的硬件型号）

配置有关参数

配置CP 443-1时，设置相关参数。在硬件组态中，添加CP 443-1时，打开它的属性对话框，设置它的网络IP地址。

先点击“New”新建网络，然后输入IP地址和子网掩码，本例中分别为：

IP  address：192.168.0.149

Subnet mask：255.255.255.0

2.2.2.3.更改CP343-1和CP443-1的IP地址

参照上面的设置方式设置好更改好的IP编译保存，在station下面的Application的连接中也要改成设置好的新地址编译保存后直接下装到PLC,注意和后面说明的先下装station再下装PLC不同，更改IP地址时直接下装即可。

2.2.2.4.添加PC Station 站

在工程中在添加一个PC Station站，取名为station。

 硬件组态 

在硬件组态界面，打开“SIMATIC PC Station”目录，“User Application”目录下选择“Application”添加，“CP Industrial Ethernet”目录下“CP 1613”选择对应的型号添加。

配置相关参数

右击第一行“Application”打开它的属性对话框，添加它的名称，Name：VFD1

注意：应用名称VFD1在后面FacView工程编辑中，用在“通信/端口”打开的对话框的“选项”栏中。

右击“CP 1613”打开属性对话框，选择New新建一网络，并为它配置网络地址。本例中的网络地址为：

IP Address ：192.168.0.191

Subnet mask：255.255.255.0

然后保存并编译。

注意：此处的IP地址与通信中使用的网卡的实际网关地址一致。

注意：此处的IP地址与通信中使用的网卡的实际IP地址一致。

右击第七行“Application”打开它的属性对话框，添加它的名称，Name：VFD2

注意：应用名称VFD2在后面FacView工程编辑中，用在“通信/端口”打开的对话框的“选项”栏中。

配置PC Station

在“开始”—〉“Station Configurator”打开“Station Configuration Edit”

●命名：点击“Station Name…”按钮，弹出命名对话框，输入PC Station的名字。

注意：此处要与前面硬件组态中添加的PC Station中的名称一致

●添加配置通道

根据前面硬件组态中配置的PC Station，在相应的通道添加对象

点击“Add…”弹出“Add Component”对话框

Type ：选择“Appcation“

Index：选择“1”

Type：选择“CP 1613”

Index：选择“4”，

然后在打开的Properties对话框中设置

IP地址：192.168.0.191

子网掩码：255.255.255.0

网关：192.168.0.191

Type ：选择“Appcation“

Index：选择“7”

配置完后，要检查是否与HW Configure中的配置一致，如果不一致，要修改使得各项配置如：PC Station 名称、各个通道及名称都一致

2.2.3.配置网络

保存并编译PLC组态程序后，选择“Configure NetWork”命令，进入网络配置。

2.2.3.1 网络及其属性配置

●选中station下面的“Application”，然后选择“Insert”—〉“New Connection…”

●设置插入的新连接

点击station下面的第一个 Application右键“Insert new connection”

选择“Unspecified”

Type：选择“S7  connection”

●新连接S7 connection的设置

点击“OK”按钮弹出S7 connection 属性对话框，如图选择

注意：Local ID下添加的“S7connection_1”在后面FacView的工程编辑中，用在“通信/I/O设备”的地址栏中。特别小心拼写，大小写区分，且不能有空格。

点击“Address Details…”，弹出对话框，Rack/Slot选项下添加的是机座和与之通信的CPU卡所在的插槽号。在本例中如下设置：

点击station下面的第二个 Application右键“Insert new connection”

选择“Unspecified”

Type：选择“S7  connection”

●新连接S7 connection的设置

点击“OK”按钮弹出S7 connection 属性对话框，如图选择

注意：Local ID下添加的“S7connection_2”在后面FacView的工程编辑中，用在“通信/I/O设备”的地址栏中。特别小心拼写，大小写区分，且不能有空格。

点击“Address Details…”，弹出对话框，Rack/Slot选项下添加的是机座和与之通信的CPU卡所在的插槽号。在本例中如下设置：

●保存并编译

编译通过时弹出输出对话框显示“No error”，如果有错，则对话框中显示错误信息。

2.2.4. 将程序下载到PC与PLC

2.2.4.1下载到PC

选中“station”，右击弹出的快捷键选择“Download”—〉“Selected Station”

注意：如果此处下载时如果出现无法建立连接下载失败，进行如下的检查。

●检查PC/PG接口的设置

在“控制面板”—〉“Setting the PG/PC Interface”项（安装了Step 7之后在“开始”—）“SIMATIC”—〉“Step7”—〉“Setting the PG/PC Interface”），进行如图15的设置，选择PC  Internal （Local）选项。

●检查PC Station 的配置

在“开始”—〉Station Configuration菜单中打开Station Configuration Edit窗口，在它的标题栏中使得它的模式为“ONLINE”。如果处于“OFFLINE”状态，通过“enable station”按钮来改变它的模式。

检查前面组态中PC Station组态中与此处Station Configuration Edit中的项是否一致。

2.2.4.2 下载到PLC

选中“SIMATIC 314”，右击弹出的快捷键选择“Download”—〉“Selected Station”

选中“SIMATIC 400”，右击弹出的快捷键选择“Download”—〉“Selected Station”

将PLC组态程序下载到CPU314中，此时，PLC的组态完成。

2.2.5. 对PLC中的变量进行监视

在PLC中添加变量表， 通过建立的变量表进行在线监视PLC中的数据，以及为后面的FacView之间进行通信时进行监视。

2.2.5.1 创建变量监视表

在CPU314  CPU400下面的Block目录下，通过右击鼠标弹出快捷键，选择“Insert New Object”—〉“Variable Table”创建一个变量表。

在变量表中添加一个内存变量，进行在线监视PLC内存中的数据。

2.3.定义访问存取点

●在“开始”—〉“SIMATIC”—〉“SIMATIC NET”—〉“settings”—〉“Configuration Console”定义应用存取点。

●打开的配置对话框，在Access Point下输入名称，下图CitectS7为例。在Associated interface parameter assignment中选择通信中所配置的网卡。

注意：Access point名称在后面FacView中工程编辑中，用在“通信/主板”的“选项”栏中，特别注意拼写，一定不能有空格，而且区分大小写。工程中做成主从服务器建议在每台服务器上设置一个不同的Access point,例如在MACS1服务器上设置成CitectS7, 在MACS2服务器上设置成CitectS8,那么设置CitectS7 的电脑只能运行MACS1服务器设置CitectS8 的电脑只能运行MACS2服务器。

2.4.在FacView中的设置

下面是用FacView做得与PLC通信的例子工程

2.4.1. 创建新工程

打开一个模版工程，取名为MODEL，下面的表格是FacView通信时与前面组态必须对应得设置，在设置时一定注意拼写。

2.4.1.1.主板设置

打开Facview，新建工程中的主板选择如下图，选项中添加的对应的是上面添加的Access point对话框中添加的名称。

2.4.1.2.端口设置

选项中填的是在前面的PC Station组态中Application的名称。

MACS2服务器的设置：

IO设备设置

地址添的是网络配置中新建S7 Connection连接时设置的连接名：Local ID下的名称。协议选择S7NT。

MACS2服务器把端口改为SimenPort1_S, SimenPort2_S,启动模式改为Standby即可。

2.4.1.3.变量设置

添加的变量类型很多，有内存变量、输入变量、输出变量以及DB块等。添加标签变量的时候，其地址的选择可以参考FacView帮助文档目录下“Ｉ/Ｏ Devices”—〉“Siemens Simatic S7 Models”—〉“S7-300 & S7-400 PLC”—〉“S7 Functions (Industrial Ethernet)”—〉“Data Types”。

●添加变量为内存变量（地址为M1）。 

若要添加其它类型的变量，方法同上。

在图形界面上添加标签变量M300_1,I300_1点，然后运行工程，监视添加点的变化。通过Step 7的变量在线监视功能修改值，在FacView界面可以看到它相应的变化。

3.例1：西门子CPU314 和西门子CPU412与网卡CP1613

（SIMATIC Industrial Ethernet(ISO)通讯方式）

3.1.资源配置和上面一样

3.1.1.建立工程

3.1.1.1.添加300的站

建立一个STEP7工程取名为“PRJ2”

向工程中添加一个300的站，取名为“SIMATIC 314” 

硬件组态

为该站进行硬件组态（注意：要选取正确的硬件型号）

配置有关参数

配置CP 343-1时，设置相关参数。在硬件组态中，添加CP 343-1时，打开它的属性对话框，设置参数。

MAC地址对应的是CP343-1的网卡物理地址。

3.1.1.2.添加400的 站

         硬件组态

为该站进行硬件组态（注意：要选取正确的硬件型号）

配置有关参数

配置CP 443-1时，设置相关参数。在硬件组态中，添加CP 443-1时，打开它的属性对话框，设置参数。

MAC地址对应的是CP443-1的网卡物理地址。

3.1.1.3.添加PC Station 站

在工程中在添加一个PC Station站，取名为station。

 硬件组态 

在硬件组态界面，打开“SIMATIC PC Station”目录，“User Application”目录下选择“Application”添加，“CP Industrial Ethernet”目录下“CP 1613”选择对应的型号添加。

配置相关参数

右击第一行“Application”打开它的属性对话框，添加它的名称，Name：VFD1

注意：应用名称VFD1在后面FacView工程编辑中，用在“通信/端口”打开的对话框的“选项”栏中。

右击“CP 1613”打开属性对话框，为它配置参数。

注意：此处的MAC地址与通信中使用的网卡的物理地址一致。

开始-运行-cmd，再弹出的DOS窗口下输入ipconfig/all,可以查到网卡的MAC地址。

右击第七行“Application”打开它的属性对话框，添加它的名称，Name：VFD2

注意：应用名称VFD2在后面FacView工程编辑中，用在“通信/端口”打开的对话框的“选项”栏中。

配置PC Station

在“开始”—〉“Station Configurator”打开“Station Configuration Edit”

●命名：点击“Station Name…”按钮，弹出命名对话框，输入PC Station的名字。

注意：此处要与前面硬件组态中添加的PC Station中的名称一致

●添加配置通道

根据前面硬件组态中配置的PC Station，在相应的通道添加对象

点击“Add…”弹出“Add Component”对话框

Type ：选择“Appcation“

Index：选择“1”

Type：选择“CP 1613”

Index：选择“4”，

然后在打开的Properties对话框中设置

Type ：选择“Appcation“

Index：选择“7”

配置完后，要检查是否与HW Configure中的配置一致，如果不一致，要修改使得各项配置如：PC Station 名称、各个通道及名称都一致

3.1.2.配置网络

保存并编译PLC组态程序后，选择“Configure NetWork”命令，进入网络配置。

网络及其属性配置

●选中station下面的“Application”，然后选择“Insert”—〉“New Connection…”

●设置插入的新连接

点击station下面的第一个 Application右键“Insert new connection”

选择“Unspecified”

Type：选择“S7  connection”

●新连接S7 connection的设置

点击“OK”按钮弹出S7 connection 属性对话框，如图选择

注意：Local ID下添加的“S7connection_1”在后面FacView的工程编辑中，用在“通信/I/O设备”的地址栏中。特别小心拼写，大小写区分，且不能有空格。

点击“Address Details…”，弹出对话框，Rack/Slot选项下添加的是机座和与之通信的CPU卡所在的插槽号。在本例中如下设置：

点击station下面的第二个 Application右键“Insert new connection”

选择“Unspecified”

Type：选择“S7  connection”

●新连接S7 connection的设置

点击“OK”按钮弹出S7 connection 属性对话框，如图选择

注意：Local ID下添加的“S7connection_2在后面FacView的工程编辑中，用在“通信/I/O设备”的地址栏中。特别小心拼写，大小写区分，且不能有空格。

点击“Address Details…”，弹出对话框，Rack/Slot选项下添加的是机座和与之通信的CPU卡所在的插槽号。在本例中如下设置：

●保存并编译

编译通过时弹出输出对话框显示“No error”，如果有错，则对话框中显示错误信息。

3.1.3. 将程序下载到PC与PLC

3.1.3.1下载到PC

选中“station”，右击弹出的快捷键选择“Download”—〉“Selected Station”

注意：如果此处下载时如果出现无法建立连接下载失败，进行如下的检查。

●检查PC/PG接口的设置

在“控制面板”—〉“Setting the PG/PC Interface”项（安装了Step 7之后在“开始”—）“SIMATIC”—〉“Step7”—〉“Setting the PG/PC Interface”），进行如图15的设置，选择PC  Internal （Local）选项。

●检查PC Station 的配置

在“开始”—〉Station Configuration菜单中打开Station Configuration Edit窗口，在它的标题栏中使得它的模式为“ONLINE”。如果处于“OFFLINE”状态，通过“enable station”按钮来改变它的模式。

检查前面组态中PC Station组态中与此处Station Configuration Edit中的项是否一致。

3.1.3.2 下载到PLC

选中“SIMATIC 314”，右击弹出的快捷键选择“Download”—〉“Selected Station”

选中“SIMATIC 400”，右击弹出的快捷键选择“Download”—〉“Selected Station”

将PLC组态程序下载到CPU314中，此时，PLC的组态完成。

3.1.4. 对PLC中的变量进行监视

在PLC中添加变量表， 通过建立的变量表进行在线监视PLC中的数据，以及为后面的FacView之间进行通信时进行监视。

在CPU314 CPU400下面的Block目录下，通过右击鼠标弹出快捷键，选择“Insert New Object”—〉“Variable Table”创建一个变量表。

在变量表中添加一个内存变量，进行在线监视PLC内存中的数据。

3.2.定义访问存取点

●在“开始”—〉“SIMATIC”—〉“SIMATIC NET”—〉“settings”—〉“Configuration Console”定义应用存取点。

●打开的配置对话框，在Access Point下输入名称，下图CitectS7为例。在Associated interface parameter assignment中选择通信中所配置的网卡。

注意：Access point名称在后面FacView中工程编辑中，用在“通信/主板”的“选项”栏中，特别注意拼写，一定不能有空格，而且区分大小写。工程中做成主从服务器建议在每台服务器上设置一个不同的Access point,例如在MACS1服务器上设置成CitectS7, 在MACS2服务器上设置成CitectS8,那么设置CitectS7 的电脑只能运行MACS1服务器设置CitectS8 的电脑只能运行MACS2服务器。

3.3.在FacView中的设置

设置同2.4在FacView中的设置

总结：

ISO协议通讯组态组态TCP/IP不同的是将网卡的IP地址换成MAC地址，包括STEP7里组态PLC时CP343-1和CP443-1时要更改，组态station时更改CP1613的属性。还有Station Configurator组态是要选择Activate ISO Protocol Only(for H systems)。配置Access point时选择网卡也要选择CP1613(ISO)，在TCP/IP协议是选择CP1613(RFC1006)。

设置冗余服务器时两台服务器Access point要设置不同，本例中设置了CitecS7 CitecS8两个不同的点，分别对应MACS1 MACS2两台服务器。