
浦沅牌QY130H-1汽车起重机
产品介绍书
长沙中联重工科技发展股份有限公司浦沅分公司
浦沅牌QY130H-1汽车起重机
1. 产品型号
汽车行业型号: ZLJ5500JQZ130H
工程行业型号: QY130H
2.产品主要特点
2.1 起重机
本产品采用五节六边形吊臂,两节侧置桁架+箱型副臂;双缸变幅;双卷扬;H腿;油箱下置。主要特点如下:
上车配置进口VOLVO发动机。动力强劲,能耗低,效率高。
主臂和副臂
主臂采用WELDOX960高强钢制作。圆弧形下滑块支承在吊臂圆弧上,应力分布更均匀、承载能力强、方便调节,吊臂支承点处的局部刚度好,不易变形,提高了同等板厚下吊臂的起重能力。(滑块设计获得国家专利)。头部有臂尖滑轮,供主臂作业时使用副钩。
独特设计的新型伸缩方式(获得国家专利),可实现完全同步伸缩, 极大提高了吊臂伸缩速度,降低了油缸的负载,彻底解决了超长油缸的稳定性问题。
副臂有0、15、30三种工作角度,选配加长臂,可进一步提高起升高度。
起升机构
双卷扬起升机构,电控起升马达,既能保证输出扭矩,有能保证工作效率;主副卷扬型号相同,可完全互换。螺旋绳槽卷筒使钢丝绳的寿命大大提高。
巧妙的起升机构自动充压报警装置可有效避免二次下滑;
活动配重(约30吨)可通过两根提升油缸直接提起,操作更简便快捷、安全可靠。
标配130t、50t、16t、10t四个吊钩。
回转机构
国内首创的双回转机构(获得国家专利),采用闭式回路液压系统,输出扭矩大,传动更加平稳、有力。回转机构具有自由滑转功能,能自动对找正重物,消除侧载危险。
高跷式转台尾部,充分保证全方位回转安全。
回转支承为德国DRE进口产品,自重轻,抗倾覆能力强,使起重作业更加安全可靠。
变幅采用高速、中速、低速和点动四种运动模式,满足不同作业需求。
操纵室及上车操纵
按照人机工程学精心设计的全钢结构壳体,坚固耐用;侧滑式推拉门;可向上调节20º,减少操作者长期仰视的疲劳;先导操纵手柄,从根本上改善操作者的舒适性;
先进的负载传感变量及电液比例控制液压系统控制的各执行元件,使整车控制优化,机构动作更加协调,达到节能、可靠的目的。
PLC计算机集成控制系统,独特的起重机运动控制微动开关,令动作更加精确,数字化控制系统的设计,令运动特性调整到最佳。上车可控制底盘启动和熄火,方便操作。
2.3 底盘
本产品采用全驾六桥自制底盘,12×6驱动。主要特点如下:
流线型全驾驶室,豪华内饰,可调式减震座椅,可调式方向盘,配置CD机,电动自动升降玻璃,驾驶操作简便安全。
先进的倒车后方显示系统,将后方视野直接呈现在您面前,使倒车变得更加简单、轻松。
进口奔驰电喷发动机,动力强劲。排放达到欧Ⅲ标准。进口ZF自动档变速箱,带液力变矩,缓速制动。同时,可进行手动档和自动档切换,令驾驶更加轻松,品质更有保障。
下车全覆盖铝合金镶边走台板,配备上下车楼梯,美观实用。
1
2.4 空调
标配底盘单冷空调、暖风,上车冷暖空调。
2.5选装件
可选配80吨吊钩。
可选装7米加长臂。
注:行驶状态需要拆吊臂方可上牌。
3 主要性能与参数
3.1 整车技术参数表
| 项 目 | 数 值 | 备 注 | |
| 工作性能参数 | 最大额定总起重量 kg | 130000 | |
| 基本臂最大起重力矩 kn . m | 4980 | 6米幅度 | |
| 最长主臂最大起重力矩 kn . m | 2800 | ||
| 主臂最大起升高度 m | 49.5 | ||
| 副臂最大起升高度 m | 66 | 用加长臂:73 | |
| 工作速度 | 单绳最大速度 m/min | 115 | |
| 起重臂伸出时间 s | 150 | ||
| 起重臂起臂时间 s | 90 | ||
| 回转速度 r/min | 0~1.5 | ||
| 行驶参数 | 最高行驶速度 km/h | 72 | |
| 最大爬坡度 % | 40 | ||
| 最小转弯直径 m | 24 | ||
| 最小离地间隙 mm | 258 | ||
| 接近角 ° | 24 | ||
| 离去角 ° | 15 | ||
| 尾气排放限值 | 欧Ⅲ | ||
| 百公里油耗 L | ≤70 | ||
| 尺寸参数 | 外形尺寸(长×宽×高) mm | 16200×3100×3900 | |
| 支腿纵向距离 m | 7.04 | ||
| 支腿横向距离 m | 8.5 | ||
| 主臂长 m | 13~48 | ||
| 主臂仰角 ° | -2~80 | ||
| 副臂长 m | 10+7 | ||
| 副臂+加长臂 m | 10+7+7 | 用户选用加长臂 | |
| 副臂安装角 ° | 0,15,30 | ||
| 质量参数 | 行驶状态自重(总质量) kg | 69000 | |
| 前轴轴荷 kg | 30000 | ||
| 中、后桥轴荷 kg | 39000 | ||
| 底盘 | 底盘型号 | ZLJ5700 | |
| 发动机型号 | 奔驰OM 502 LA | ||
| 发动机功率 Kw/rpm | 390/1800 | ||
| 最大扭矩 N·m/rpm | 2400/1080 | ||
图3-1
起重机行驶外观图
3.3 起升高度特性曲线(见图3-3)
图3-3
起升高度特性曲线
3.4
额定起重量表(见表3-2)
表I 主臂起重量表(配重30吨,支腿全伸,全方位作业)
| 13 | 17.4 | 21.8 | 26.13 | 30.5 | 34.88 | 39.3 | 43.6 | 48 | |
| 3 | 130 | ||||||||
| 3.5 | 122 | 80 | 76.5 | ||||||
| 4 | 112 | 80 | 75.8 | 60 | |||||
| 4.5 | 103 | 80 | 73 | 60 | 53 | ||||
| 5 | 96 | 78 | 72 | 60 | 53 | 35 | |||
| 6 | 83 | 73.2 | 71 | 56 | 53 | 35 | 33 | ||
| 7 | 65 | 65 | 62.5 | 52 | 48 | 35 | 33 | 25 | |
| 8 | 56 | 56 | 58 | 50 | 44 | 35 | 31.5 | 25 | 20 |
| 9 | 43 | 45 | 48 | 45 | 41 | 34 | 29 | 24.5 | 20 |
| 10 | 40 | 41 | 41 | 40 | 39 | 32 | 28.8 | 23.3 | 20 |
| 12 | 32 | 31.5 | 31 | 31 | 30 | 26.5 | 22 | 19 | |
| 14 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25.5 | 24.5 | 21 | 18 | |
| 16 | 20 | 20 | 20 | 21 | 20 | 20 | 16.3 | ||
| 18 | 16.6 | 16.5 | 16.5 | 17.3 | 18 | 16.3 | 15.8 | ||
| 20 | 14 | 14 | 14.5 | 15.5 | 13 | 14 | |||
| 22 | 11.7 | 11.8 | 12.3 | 13 | 11.2 | 11.2 | |||
| 24 | 9.8 | 10.5 | 11.5 | 10 | 10 | ||||
| 26 | 8.1 | 9.2 | 10 | 8.2 | 9 | ||||
| 28 | 6.7 | 7.7 | 8.5 | 7.6 | 8 | ||||
| 30 | 6.5 | 7.3 | 7.3 | 7.5 | |||||
| 32 | 5.5 | 6.3 | 7 | 7 | |||||
| 34 | 5.4 | 6.0 | 6.5 | ||||||
| 36 | 4.5 | 5.2 | 5.7 | ||||||
| 38 | 4.4 | 5.0 | |||||||
| 40 | 4.3 | ||||||||
| 42 | 3.7 | ||||||||
| 44 | 3.2 |
表II 主臂起重量表(配重20吨,支腿全伸,全方位作业)
| 13 | 17.38 | 21.75 | 26.1 | 30.5 | 34.9 | 39.3 | 43.6 | 48 | |
| 3 | 130 | 80 | 78 | ||||||
| 3.5 | 122 | 80 | 76.5 | ||||||
| 4 | 112 | 80 | 75.8 | 60 | |||||
| 4.5 | 103 | 80 | 73 | 60 | 53 | ||||
| 5 | 96 | 78 | 72 | 60 | 53 | 35 | |||
| 6 | 77 | 73 | 71 | 46 | 53 | 35 | 33 | ||
| 7 | 60 | 55.2 | 55 | 35 | 48 | 35 | 33 | 25 | |
| 8 | 48 | 48 | 48 | 45 | 44 | 35 | 31 | 25 | 20 |
9 | 40 | 40 | 39 | 39.2 | 39 | 32 | 29 | 24 | 20 |
| 10 | 34 | 34 | 33 | 33 | 33 | 29 | 28 | 23 | 20 |
| 12 | 26 | 26 | 26 | 26 | 27 | 25 | 22 | 19 | |
| 14 | 20 | 20 | 20 | 20 | 21 | 22 | 21 | 18 | |
| 16 | 16 | 16 | 16 | 17 | 17 | 18 | 16 | ||
| 18 | 13.2 | 13 | 13 | 14 | 14 | 15 | 15 | ||
| 20 | 11 | 11 | 11 | 12 | 12 | 13 | |||
| 22 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | |||
| 24 | 7 | 8 | 9 | 9 | 9 | ||||
| 26 | 6 | 7 | 7.5 | 8 | 8 | ||||
| 28 | 5 | 6 | 6.7 | 7 | 6.5 | ||||
| 30 | 5 | 5.5 | 6 | 6 | |||||
| 32 | 4 | 5 | 5 | 5.5 | |||||
| 34 | 4 | 4.3 | 5 | ||||||
| 36 | 3.2 | 4 | 4 | ||||||
| 38 | 3.5 | 3.5 | |||||||
| 40 | 3 | 3 | |||||||
| 42 | 2.5 | ||||||||
| 44 | 2 |
| 13 | 17.4 | 21.8 | 26.13 | 30.5 | 34.88 | 39.3 | 43.6 | 48 | |
| 3 | 130 | ||||||||
| 3.5 | 122 | 80 | |||||||
| 4 | 112 | 80 | 70 | 60 | |||||
| 4.5 | 99 | 80 | 68 | 60 | 53 | ||||
| 5 | 80 | 78 | 65 | 60 | 53 | 35 | |||
| 6 | 60 | 60 | 59 | 55 | 50 | 35 | 33 | ||
| 7 | 45 | 45 | 45 | 45 | 45 | 35 | 33 | 25 | |
| 8 | 38 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | 30 | 25 | 20 |
9 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 32 | 28 | 23 | 20 |
| 10 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 27 | 22 | 20 |
| 12 | 20 | 20 | 20 | 19 | 20 | 20 | 20 | 19 | |
| 14 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 16 | 16 | |
| 16 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 13 | 14 | ||
| 18 | 9 | 9 | 9 | 10 | 10.5 | 10.5 | 12 | ||
| 20 | 7.5 | 7.5 | 8.5 | 9 | 9.5 | 10 | |||
| 22 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8.5 | 8 | |||
| 24 | 5 | 5.2 | 6 | 6.5 | 7 | ||||
| 26 | 4 | 4.3 | 5 | 5.5 | 6 | ||||
| 28 | 3 | 3.5 | 4 | 4.5 | 5 | ||||
| 30 | 3 | 3.3 | 4 | 4 | |||||
| 32 | 2 | 2.8 | 3.2 | 3.5 | |||||
| 34 | 2 | 2.5 | 3 | ||||||
| 36 | 1.5 | 2 | 2.5 | ||||||
| 38 | 1.5 | 2 | |||||||
| 40 | 1.2 |
| 13 | 17.4 | 21.8 | 26.13 | 30.5 | 34.88 | 39.3 | 43.6 | 48 | |
| 3 | 130 | ||||||||
| 3.5 | 112 | 80 | |||||||
| 4 | 100 | 80 | 72 | 60 | |||||
| 4.5 | 75 | 68 | 68 | 60 | 53 | ||||
| 5 | 62 | 60 | 63 | 55 | 45 | 35 | |||
| 6 | 43 | 45 | 44 | 40 | 35 | 32 | 33 | ||
| 7 | 32 | 32 | 33 | 30 | 32 | 28 | 28 | 25 | |
| 8 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 26 | 27 | 22 | 20 |
| 9 | 20 | 20 | 20 | 22 | 20 | 21.5 | 23 | 20 | 18 |
| 10 | 18 | 18 | 18 | 19 | 16 | 18 | 18 | 18 | 15 |
| 12 | 12 | 12 | 14.5 | 13 | 14 | 14 | 14 | 14 | |
| 14 | 10 | 10 | 10.5 | 9.5 | 10 | 11 | 11 | 10 | |
| 16 | 7 | 8 | 7.8 | 8 | 8.5 | 8.5 | 7.2 | ||
| 18 | 6 | 6.2 | 5.8 | 6 | 6.2 | 6.2 | 6 | ||
| 20 | 4.5 | 4.6 | 5 | 5.3 | 5.3 | 5 | |||
| 22 | 3.5 | 3 | 4 | 4.2 | 4.2 | 4 | |||
| 24 | 2 | 3 | 3.5 | 3.5 | 3 | ||||
| 26 | 1.2 | 2 | 2.5 | 2.5 | 2 | ||||
| 28 | 1.5 | 2 | 2 | ||||||
| 30 | 1.8 | ||||||||
| 32 | |||||||||
| 34 | |||||||||
| 36 |
1190-000-03
表V 主臂起重量表(支腿半伸、配重30吨)
| 13.0 | 17.4 | 21.75 | 26.13 | 30.5 | 34.88 | 39.3 | 43.6 | 48.0 | |
| 3 | 130.0 | ||||||||
| 3.5 | 122.0 | 80.0 | 76.5 | ||||||
| 4 | 112.0 | 80.0 | 75.8 | 60.0 | |||||
| 4.5 | 98.0 | 80.0 | 73.0 | 60.0 | |||||
| 5 | 82.0 | 70.6 | 72.0 | 60.0 | 53.0 | 35.0 | |||
| 6 | 59.0 | 59.0 | 56.0 | 56.0 | 53.0 | 35.0 | 33.0 | ||
| 7 | 45.0 | 45.0 | 45.0 | 45.0 | 46.0 | 35.0 | 33.0 | 23.7 | |
| 8 | 36.0 | 36.0 | 33.0 | 36.0 | 36.0 | 35.0 | 31.5 | 23.5 | 20.0 |
9 | 29.0 | 29.0 | 29.0 | 30.0 | 30.0 | 31.0 | 29.0 | 23.3 | 20.0 |
| 10 | 24.0 | 24.0 | 25.0 | 25.0 | 25.0 | 26.0 | 27 | 23.0 | 20.0 |
| 12 | 18.0 | 18.0 | 18.0 | 18.0 | 19.0 | 20 | 19 | 18.0 | |
| 14 | 13.0 | 13.0 | 13.0 | 13.0 | 13.0 | 13 | 13 | 13 | |
| 16 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 11.0 | 11.0 | 11.0 | ||
| 18 | 7.5 | 8.0 | 8.0 | 9.0 | 9.9 | 9.9 | 10.0 | ||
| 20 | 6.0 | 6.0 | 7.0 | 8.0 | 8 | 8.0 | |||
| 22 | 4.6 | 4.8 | 5.0 | 6.4 | 6.4 | 6.4 | |||
| 24 | 3.5 | 4.5 | 5.2 | 5.2 | 5.2 | ||||
| 26 | 2.5 | 3.4 | 4.1 | 4.1 | 4.1 | ||||
| 28 | 1.5 | 2.5 | 3.2 | 3.2 | 3.2 | ||||
| 30 | 1.7 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | |||||
| 32 | 1.0 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | |||||
| 34 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | ||||||
| 36 | 1.1 | ||||||||
| 38 | |||||||||
| 40 |
以上作业工况均为支腿全伸,不允许在不打支腿的情况下吊重;
表中粗线以上的额定总起重量由起重机的结构强度所决定,粗线以下其它由起重机的整机稳定性决定;
打好第五支腿时,表中数值适用于圆周360°作业;
表中所列数值为最大允许值,并包括吊钩重量(130吨吊钩重1570kg,80吨吊钩重84kg,50吨吊钩重634kg,16吨吊钩重247 kg)和其它吊具重量;
表中所指幅度值是指吊重后吊钩中心至回转中心的水平距离;
当实际臂长和工作幅度在两数值之间时,应按较大臂长和幅度值确定起重量;
在副臂伸出的情况下使用主臂作业时,额定起重量不仅要扣除吊具的重量,还要扣除1600kg(在有加长臂的的情况下,扣除2352 kg);
表Ⅰ代表带30吨配重;表Ⅱ代表带20吨配重;表Ⅲ代表带10吨配重;表Ⅳ代表不带配重;表Ⅴ代表带30吨配重,支腿半伸;表Ⅵ代表30吨配重副臂等六种工况起重量表。
表Ⅵ中副臂长度7.5米表示只带加长臂的起重量;副臂长度10米,17米表示常规副臂的起重量;副臂长度17.5米表示加长臂加10米常规副臂的起重量;副臂长度24米表示加长臂加常规14米副臂的起重量。
表VI 副臂起重量表(支腿全伸、配重30吨)
| 副度 | 副臂长度7.5米 | 副臂长度10米 | 副臂长度17米 | 副臂长度17.5米 | 副臂长度24米 | 副度 | ||||||||||
| (米) | 0° | 15° | 30° | 0° | 15° | 30° | 0° | 15° | 30° | 0° | 15° | 30° | 0° | 15° | 30° | (米) |
| 8 | 15.0 | 9 | 8 | |||||||||||||
| 9 | 15.0 | 8.7 | 6.0 | 6.0 | 9 | |||||||||||
| 10 | 14.8 | 8.2 | 5.8 | 5.8 | 6.0 | 4.5 | 10 | |||||||||
| 12 | 14.3 | 8.0 | 5.5 | 5.3 | 5.6 | 4.5 | 12 | |||||||||
| 14 | 12.0 | 7.8 | 5.3 | 4.2 | 4.9 | 3.3 | 5.2 | 4.2 | 14 | |||||||
| 16 | 9.0 | 7.6 | 5.0 | 4.1 | 4.5 | 3.2 | 2.4 | 4.8 | 4.1 | 16 | ||||||
18 | 8.6 | 7.3 | 4.8 | 4.0 | 4.2 | 3.0 | 2.3 | 4.3 | 4.0 | 18 | ||||||
| 20 | 8.0 | 7.1 | 4.6 | 3.8 | 4.0 | 2.9 | 2.3 | 4.3 | 3.9 | 20 | ||||||
| 22 | 7.4 | 6.9 | 4.5 | 3.7 | 3.7 | 2.7 | 2.2 | 4.2 | 3.8 | 22 | ||||||
| 24 | 7.0 | 6.7 | 4.3 | 3.7 | 3.5 | 2.6 | 2.1 | 4.1 | 3.7 | 24 | ||||||
| 26 | 6.7 | 6.5 | 4.1 | 3.6 | 3.3 | 2.5 | 2.1 | 4.0 | 3.6 | 26 | ||||||
| 28 | 6.4 | 6.0 | 4.0 | 3.5 | 3.1 | 2.4 | 2.0 | 3.8 | 3.5 | 28 | ||||||
| 30 | 6.0 | 5.6 | 3.6 | 3.4 | 2.9 | 2.3 | 2.0 | 3.7 | 3.4 | 30 | ||||||
| 32 | 5.6 | 5.1 | 3.4 | 3.3 | 2.9 | 2.2 | 1.9 | 3.6 | 3.2 | 32 | ||||||
| 34 | 5.0 | 4.5 | 3.3 | 3.2 | 2.8 | 2.2 | 1.9 | 3.4 | 3.0 | 34 | ||||||
| 36 | 4.2 | 4.0 | 3.2 | 3.0 | 2.7 | 2.1 | 1.8 | 3.2 | 2.8 | 36 | ||||||
| 38 | 4.0 | 3.8 | 3.1 | 2.9 | 2.6 | 2.0 | 1.8 | 3.1 | 2.5 | 38 | ||||||
| 40 | 3.3 | 3.2 | 2.9 | 2.8 | 2.4 | 2.0 | 1.8 | 2.9 | 2.4 | 40 | ||||||
| 42 | 3.0 | 3.0 | 2.8 | 2.7 | 2.3 | 1.9 | 1.7 | 2.6 | 2.3 | 42 | ||||||
| 44 | 2.7 | 2.6 | 2.6 | 2.6 | 2.2 | 1.9 | 1.7 | 2.3 | 2.2 | 44 | ||||||
| 46 | 2.5 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.2 | 1.8 | 1.7 | 2.0 | 2.1 | 46 | ||||||
| 48 | 2.3 | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 2.1 | 1.8 | 1.7 | 1.8 | 2.0 | 48 | ||||||
| 50 | 2.0 | 1.9 | 1.9 | 1.9 | 1.9 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.8 | 50 | ||||||
| 52 | 1.7 | 1.7 | 1.7 | 1.7 | 1.7 | 1.6 | 1.4 | 1.6 | 52 | |||||||
| 54 | 1.5 | 1.5 | 1.6 | 54 | ||||||||||||
| 部件名称 | 生产厂家 | 型号 | 性能特点 |
| 下车发动机 | 进口奔驰 | OM 502 LA | 动力强劲、噪音低 |
| 上车发动机 | 瑞典VOLVO | TAD721VE | 顶置主阀、直喷水冷 |
| 变速箱 | 德国ZF公司 | 6HP900(ZF12AS2302) | 电控自动换档,带液力变矩器 |
| 中后桥 | 长江集团长江桥箱厂 泸州开士乐液压有限公司 重庆大江车辆股份有限公司 | PY5660-240000-0000 | 带轮边减速机,贯通式驱动桥 |
| 传动轴 | 许昌传动轴有限公司 重庆传动轴有限责任公司 | 6060-2200*0-000 | 开使传动,可提高临界转速,改善共振性 |
| 转向器 | 德国ZF公司 | 7421965555 | 整体式转向器,循环球式转向机构和高灵敏度的分配与阀,维修方便。安全可靠。 |
| 转向油泵 | 济南液压泵有限公司 | CBGJ2050 | 军工产品,质量可靠 |
| 高压柱塞泵 | 德国LINDE公司 | HPR135-HPR105+HPV75+* | 电液比例控制 |
| 油缸 | 湖南特力液压有限责任公司 成都油缸厂 | 1150-**0000-0000 | |
| 回转支承 | 德国DRE/COM公司 | HE36.1900-/1/85 | |
| 力矩器 | 长沙弘安科技有限公司 | PEC-03T | |
| 先导比例阀 | 德国布赫 | LV32-1-L350A-*(一) PSV3-1150-020(二) | 质量可靠、性能稳定 |
| 回转减速机 | 北京力士乐液压有限责任公司 | GFB36T3B602 | 体积小、扭矩大,噪音低,工作平稳 |
| 回转马达 | 北京力士乐液压有限责任公司 | A2FE56/61W-V2L191 | 性能可靠,稳定性好 |
| 卷扬减速机 | 北京力士乐液压有限责任公司 | GFT10W2B3.02 | |
| 液压马达 | 北京力士乐液压有限责任公司 | A2FE56/61W-V2B101 | 体积小,效率高,低速稳定性好。 |
| 平衡阀 液压锁 | 德国布赫 | CINDY-25-B-CNS-S500-* CINDY-25-SNS-S250-* | 质量好,可靠性高 |
