三菱FR D 变频器PU口通讯运行及设定

4

参 数

4.19通讯运行和设定

4.19.1PU接口的接线和构成

由于使用了PU接口，可以通过电脑等进行通讯运行。

用户可以使用通讯电缆连接PU接口与个人电脑或FA等计算机，通过客户端程序对变频器进行运行监视以及参数读写。

(1)PU接口插针排列

目的

必须设定的参数

参考页

通过PU接口进行的通讯运行

计算机链接通讯（PU接口）的初始设定

Pr.117～Pr.124

172Modbus-RTU通讯规格

Pr.117、Pr.118、Pr.120、Pr.122、Pr.343、Pr.502、Pr.549

1通过通讯写入参数的通讯EEPROM写入选择

Pr.342

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170

(2)PU接口通讯系统的构成

z 计算机与变频器的连接（1对1连接）

z 计算机与多台变频器组合时（1对n连接）

*有时会由于传送速度、距离而受到反射的影响。当反射影响到通讯时，请安装终端电阻。使用PU接口进行连接时不能安装终端电阻，请使用分配器。终端电阻请只与离计算机最远的变频器连接。（终端电阻：100Ω）

自制电缆时请参照下表。（截止08年2月）

*1请不要使用10BASE-T电缆的②、⑧号插针。（参照第169页）

品 名型 号

厂商名

①10BASE-T电缆

SGLPEV-T 0.5mm ×4P *2

三菱电线工业（株）

171

4

参 数

(3)与RS-485接口计算机间的接线

z 1台RS-485接口计算机、1台变频器时

z 1台RS-485接口计算机、n台（多台）变频器时

*1请参照与之组合的计算机的使用手册来连接。

不同型号的计算机的端子编号也不同，请注意仔细确认。

*2有时会由于传送速度、距离而受到反射的影响。当反射影响到通讯时，请安装终端电阻。使用PU接口进行连接时不能安装终端电阻，请使用分配器。终端电阻请只与离计算机最远的变频器连接。（终端电阻：100Ω）

(4)关于2线式连接

计算机侧接口为2线式时，可以通过对PU接口插针的接收端子和发送端子进行跨接接线来实现2线式连接。

注　记

•请不要使用10BASE-T电缆的②、⑧号插针。（参照第169页）

•FR-D700系列、E500系列、S500系列混合存在的情况下进行RS-485通讯时，如果错误连接了PU接口的②、⑧号插针（参数单元电

源），可能会导致变频器无法动作或损坏。

（参照第169页）

除发信时外，请将计算机设置为不可发送状态（接收状态），发信时为防止计算机接收自己发送的信号，请将计算机设置为不可接收状态（发送状态）。请尽可能缩短跨接接线的长度。

为使变频器与计算机进行RS-485通讯而进行必要的设定。

z使用变频器的PU接口进行通讯。

z使用三菱变频器协议或Modbus-RTU协议，可以进行参数设定、监视等操作。

z为使计算机能够与变频器通讯，必须在变频器上进行通讯规格的初始设定。

如果不进行初始设定、或设定不当，将无法进行数据交换。

参数编号名 称初始值

设定范围内 容

117PU通讯站号00～31（0～247）

*1

变频器站号指定

1台控制器连接多台变频器时要设定变频器的站号

118PU通讯速率19248、96、192、384通讯速率

设定值×100即通讯速率

例）设定为192时通讯速率为19200bps

119PU通讯停止位长1

停止位长数据位长01bit

8bit

12bit

101bit

7bit

112bit

120PU通讯奇偶校验20无奇偶校验1奇校验

2偶校验

123PU通讯等待时间设定99990～150ms设定向变频器发出数据后信息返回的等待时间9999用通讯数据进行设定

124PU通讯有无CR/LF选择10无CR、LF 1有CR

2有CR、LF

549协议选择00三菱变频器（计算机链接）协议1Modbus-RTU协议

上述参数在Pr.160 扩展功能显示选择 ＝“0”时可以设定。（参照第151页）

*1Pr.549＝“1”（Modbus-RTU协议）时为括号内的设定范围。

注　记

•在各参数的初始设定之后，请务必进行变频器复位。在变更通讯相关的参数后，不进行复位将无法通讯。

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173

4

参 数

4.19.3通讯异常时的动作选择（Pr.121、Pr.122、Pr.502）

(1)再试次数设定（Pr.121）

•设定发生数据接收错误时的再试次数容许值。（再试数据接收错误请参照第181页）

•数据接收错误连续发生、超过设定的容许次数时，会引起变频器跳闸（E.PUE）并使电机停止。（根据Pr.502的设定）。•设定值为“9999”时，即便发生数据接收错误也不会引起变频器跳闸，而是输出轻故障输出信号（LF）。

关于LF信号输出所使用的端子，请通过将Pr.190、Pr.192（输出端子功能选择）设定为“98（正逻辑）或198（负逻辑）”，进行端子功能的分配。

通过PU接口进行RS-485通讯时，可以选择通讯异常时的动作。

参数编号

名 称

初始值

设定范围

内 容

121PU通讯再试次数1

0～10

发生数据接收错误时的再试次数容许值。连续发生错误

次数超过容许值时，变频器将跳闸（根据Pr.502的设定）。

仅在三菱变频器（计算机链接）协议下有效

9999即使发生通讯错误变频器也不会跳闸。（初始值为网络模式）

122PU通讯校验时间间隔00

可进行RS-485通讯。但，有操作权的运行模式启动的瞬间将发生通讯错误（E.PUE）0.1～999.8s

通讯校验（断线检测）时间的间隔

无通讯状态超过容许时间以上时，变频器将跳闸。（根据Pr.502的设定）

。9999

不进行通讯校验（断线检测）

502通讯异常时停止模式选择0

发生异常时

显示

异常输出

异常解除时

自由运行停止 E.PUE 输出停止

（E.PUE）1减速停止停止后E.PUE 停止后输出停止

（E.PUE）2

减速停止

停止后E.PUE

无输出

再启动

上述参数在Pr.160 扩展功能显示选择 ＝“0”时可以设定。（参照第151页）

Pr.121仅在三菱变频器（计算机链接）协议下有效。在Modbus RTU通讯协议下不起作用。

•进行变频器与计算机间的断线检测，断线（通讯中断）时会发生通讯错误（E.PUE）并切断变频器的输出（根据Pr.502的设定）。

•设定值为“9999”时，不进行通讯校验（断线检测）。

•设定值为“0”（初始值）时可以进行RS-485通讯，但在变更为有操作权的运行模式（初始设定状态下为网络运行模式）的瞬间会发生通讯错误（E.PUE）。

•设定值在“0.1秒～999.8秒”之间时，进行断线检测。进行断线检测时，必须在通讯校验时间间隔内从计算机发出数据（三菱变频器协议控制代码参照第180页、Modbus-RTU通讯协议参照第190页）。（变频器进行通讯检测（通讯校验计数器的清零）时不受主设备发送数据站号设定的影响。）

•在有操作权的运行模式（初始设定状态下为网络运行模式）下，从第1次通讯开始通讯校验。

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175

通讯运行和设定

4

参 数

(3)通讯异常时的停止动作选择（Pr.502）

•可以选择再试次数溢出（仅三菱变频器协议）以及断线检测错误时的停止动作。发生异常时的动作

异常解除时的动作

Pr.502设定值动作状态显示异常输出

0（初始值）

自由运行停止 E.PUE 亮灯输出1减速停止

停止后E.PUE 亮灯

停止后输出2

不输出

Pr.502设定值

动作状态

显示

异常输出

0（初始值）

保持停止状态

持续显示E.PUE 继续输出12

再启动

常规显示

不输出

z Pr.502设定值“0（初始值）”

z Pr.502设定值

“1”

z Pr.502设定值“2”

异常输出是指异常输出信号（ALM信号）以及报警位输出。

设定异常输出时，异常内容会被保存在报警历史中。（进行异常输出时会写入到报警历史中。）没有异常输出时，异常内容会暂时改写报警历史的报警显示，但不会被保存。

异常解除后异常显示会恢复到通常的监视器画面，报警历史也会恢复到原来的报警显示。

Pr.502设定为“1、2”时，减速时间为通常的减速时间设定（Pr.8、Pr.44、Pr.45等）。再启动时的加速时间为通常的加速时间设定（Pr.7、Pr.44等）

。Pr.502设定为“2”时，再启动时的运行指令·速度指令使用异常发生前的指令。通讯线路异常状态下Pr.502设定为“2”时，在减速中解除异常后会立即开始重新加速。

参照参数

Pr.7 加速时间，Pr.8 减速时间

Pr.190、Pr.192（输出端子功能选择）

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通讯运行和设定

4.19.4通讯EEPROM写入选择（Pr.342）

•需要频繁变更参数时，请将Pr.342的设定值设定为“1”，选择写入到RAM。设定为“0（初始值）”（写入到EEPROM）时频繁写入参数会导致EEPROM寿命缩短。

通过变频器的PU接口使用RS-485通讯实施参数写入时，可以将参数的记忆装置从EEPROM+RAM变更为仅RAM。在需要频繁变更参数时进行设定。

参数编号名 称

初始值设定范围

内 容

342

通讯EEPROM写入选择

通过通讯写入参数时，写入到EEPROM和RAM 1

通过通讯写入参数时，写入到RAM

上述参数在Pr.160 扩展功能显示选择 ＝“0”时可以设定。（参照第151页）

设定Pr.342 ＝“1”（只写入到RAM）时，切断变频器电源后，变更过的参数内容会消失。重新接通电源后的参数内容为上次保存在EEPROM中的值。