353E型三臂凿岩台车安全操作和维护保养规程

353E型三臂凿岩台车

安全操作和维护保养规程

1　适用范围 

本规程适用于353E型三臂凿岩台车。其他型号的多臂凿岩台车，若生产厂家无特殊规定，且在未单独制订安全操作和维护保养规程前，参照本规程执行。

2　规范性引用文件 

下列文件中的条款通过本规程的引用而成为本规程的条款。在引用的文件中均不注明日期，其最新版本适用于本规程。

建筑机械使用安全技术规程（JGJ 33）

相关设备生产厂家的使用维护保养手册

3 总则  

3.1  一般规定

3.1.1  人员

3.1.1.1  操作人员应体检合格，无妨碍作业的生理缺陷和疾病，并应经过专业培训、考核合格取得公司颁发的设备操作证后，方可上机操作。

3.1.1.2  操作人员应努力钻研技术，提高操作技能，达到五懂（懂构造、懂原理、懂性能、懂使用、懂用油常识）、三会（会正常操作、会日常保养、会排除故障）。

3.1.1.3  操作人员在操作前应认真阅读该设备使用说明书并清楚其内容要求。学员应在专人指导下进行工作。

3.1.1.4  操作人员作业前，应熟悉设备作业环境，了解运行条件。

3.1.1.5  在工作中，操作人员和配合作业人员必须按规定劳保着装。

3.1.1.6  操作人员在作业过程中，应集中精力正确操作，注意设备工况，不得擅自离开工作岗位或将设备交给其他无证人员操作；不得做与操作无关的事情。严禁酒后或精神、情绪不正常的人员上机操作。

3.1.1.7  操作人员作业时应服从现场指挥，对违章指挥操作人员必须拒绝执行。对紧急停车信号，无论何人发出，都必须立即执行。

3.1.1.8  除操作人员外，设备相关人员未经同意不准上机；无关人员严禁进入作业区或操作室内。

3.1.1.9  操作人员应遵守设备有关保养规定，认真、及时做好各类保养工作，保持设备的完好状态。

3.1.1.10  维修保养人员应经过专业技术培训方能从事维修保养作业，主修人员应有三年以上同类设备的维修经验。

3.1.2  设备

3.1.2.1  设备应保持技术状况良好、运转正常，不得“带病”作业。运行中发现异常现象，应立即停机检查，故障排除后方可继续使用。

3.1.2.2  设备的安全保护装置和安全警示装置必须齐全、灵敏、可靠，有缺损时应及时修复。

3.1.2.3  设备须按规定配备必要、有效的消防器材。

3.1.2.4  新的或经大修后的设备必须按设备生产厂家技术文件要求进行试运转。

3.1.2.5  季节变换时，应按生产厂家技术文件要求对设备进行换季保养，并执行相应的安全操作规定。

3.1.2.6  禁止在设备上堆放与设备无关的物品。

3.1.2.7  设备使用过程中，未经允许不得超温、超速、超压、超载运行。

3.1.3  环境

3.1.3.1  设备使用应具备适宜、安全的作业环境，与设备使用相关的道路、动力供应、照明设施、安全设施等，均应有明确要求,并周密布置和严格实施。

3.1.3.2  遇到危及设备安全正常运行的异常天气，或作业环境不满足设备安全正常运行条件时，应停止作业。

3.1.3.3  设备使用和废弃物处置应符合环保要求。

3.2  特殊规定

3.2.1  人员

3.2.1.1  操作人员应具备凿岩台车操作的基本技能。

3.2.1.2  操作人员在作业前，必须对工作环境、运行条件（弯道、陡坡、路面冰冻等道路状况，有无涵洞、桥梁、门道、电线及其它障碍物）进行全面了解。

3.2.1.3  操作人员登机时必须擦净鞋、靴上的泥浆和手上的油水。上下车时要面向车体，踩稳车梯、抓紧扶手，至少应保持三点支撑。

3.2.2  设备

3.2.2.1  凿岩台车凿岩作业之前，必须支撑牢支腿，并在驾驶室启动开关或操纵装置上放置“不得开车”警示牌。

3.2.2.2  推荐用氮气充灌轮胎。按轮胎生产厂规定的压力为轮胎充气。

3.2.2.3  必须由专职电工，对凿岩台车电气设备故障进行检修。非电气值班人员不得擅自乱动电气设备。电机和电气柜的壳体，必须有良好的接地，接地电阻不应大于4Ω。

3.2.2.4  禁止各种机械、车辆碾压高压电缆。新更换或运行两年后的高压电缆，必须经耐压试验合格后，方可使用。

3.2.2.5  液压装置使用规定见附录A。

3.2.2.6  蓄电池使用规定见附录B。

3.2.3  环境

3.2.3.1  在地下工程、洞室开挖、矿井和其他采石场施工时，应按照国家有关条例及安全规程要求的通风方式，提供足够的通风装置，保证充足的通风。

3.2.3.2  凿岩台车在地下工程、洞室开挖、矿井和其他采石场施工时，对顶部或高处可能存在的坠落物应予以清理，以保证人员及凿岩台车安全。

3.2.3.3  凿岩台车应与相邻的机械设备、输电线路及其他设施之间有足够的安全距离，接近障碍物时，操作人员应谨慎操作，减速运行，指挥人员必须严密监视。

3.2.3.4  凿岩台车的工作灯、照明灯应保持完好。凿岩台车在洞内或夜间施工时，作业区域内应有良好的照明， 

3.2.3.5  在凿岩台车的周围地区，不得进行爆破作业。需进行爆破作业时，凿岩台车应撤离到安全地带。

3.2.4  本规程未提到的技术要求，均应按制造厂家有关技术文件规定执行。

3.3  交

3.3.1  交内容和要求

3.3.1.1  交要认真做到“六交”“三查”。

a)“六交”为：

1) 交生产任务、施工条件及作业要求；

2) 交设备运行及保养情况；

3) 交随机工具及油料、配件消耗情况；

4) 交安全隐患、事故及处理情况；

5) 交安全措施及注意事项；

6) 交设备运行记录。

b)“三查”为：

1) 查设备运行及保养情况；

2) 查设备运行、保养记录是否准确完整；

3) 查随机工具是否齐全。

3.3.1.2  交必须在设备上或工作地点进行。

3.3.1.3  交必须按规定进行，不得擅自换班、连班。

3.3.1.4  有下列情况之一者，不得进行交：

a) 人未到时；

b) 事故处理（不包括事故的善后工作）未告一段落；

c) 内容未完成。

3.3.1.5  人不得隐瞒事实，由于交待不清而发生的问题，由人负责；人应认真检查，由于检查不认真而发生的问题，由人负责。

3.3.1.6  交时，双方发生不同意见，应向主管领导报告，听候处理，不得强行交。

3.3.1.7  交接双方要认真填写交记录，并共同签字。

3.3.2  人职责

3.3.2.1  人应完成当班保养项目，打扫设备卫生，整理随机附件。

3.3.2.2  人应详细做好设备运行记录和维护保养记录，要求做到准确、完整、字迹清晰。

3.3.2.3  人应按照内容，特别对本班异常情况和发生的事故应交待清楚。

3.3.3  人职责

3.3.3.1  人要认真查阅各种记录，接受人的交待。若有疑问应在前询问清楚。

3.3.3.2  人应根据记录和口头交待的有关情况，对设备进行全面检查。对监护运行的机构或部件的安全措施应重点检查。

4  安全操作 

4.1  作业前的准备与检查

4.1.1  发动机启动前凿岩台车应停在水平地面上，发动机处于关闭状态，停车－紧急制动按钮在 “停车”位置。

4.1.2  检查发动机机油位、燃油位、液压油位、转向油位、冷却水(防冻液)位、钎尾润滑油位。

4.1.3  绕凿岩台车一周，观察机器，检查各部位有无漏油、漏水；各部位螺栓、螺母有无松动； 软管、电线是否磨损；转向缸是否损坏；轮胎、轮辋是否损伤、轮胎螺母是否松动、轮胎充气压力是否符合规定。

4.2  启动发动机

4.2.1  停车－紧急制动手柄应在“停车”位置。变速箱档位选择器应挂“空档”。

4.2.2  将启动开关按钮旋转到“1”位，机油压力指示灯和充电指示灯应亮。

4.2.3  将油门踏板踩到1/3位置。

4.2.4  当温度较低时，将启动开关扭到“2”位预热40s，当温度低于-20℃时，预热不要超过1min。

4.2.5  将启动开关扭到“3”位，启动发动机。松开启动开关让发动机怠速运转。

4.2.6  确认控制面板上的报警灯都熄灭。如果报警灯亮，或启动不正常，应查明故障原因。

4.2.7  发动机每次启动时间不得超过30s，两次启动的间隔时间至少2min。发动机启动后，怠速运转时间不得超过5min，亦不能立即全速运转，应使发动机全部得到润滑并逐渐升温。

4.3  行驶

4.3.1  行驶之前，系统制动压力应不低于5bar。

4.3.2  确认凿岩台车周围及下部无人员及其它障碍物。

4.3.3  确认凿岩机、推进梁缩回，回转臂垂直，钻臂收拢，支腿油缸缩回；所有操作手柄放置在“0”位 。 

4.3.4  选择合适的档位，松开手制动按钮，打开手油门。

4.3.5  行驶过程中脚制动器要平缓踩踏。

4.3.6  确保变速箱油温不超过110℃，冷却水温应保持在80℃-90℃之间。

4.3.7  行驶时根据道路、气候、视线和当时的交通情况确定适宜的行车速度，并与前方车辆保持安全距离。

4.3.8  驾驶时应注意发动机和底盘是否有不正常噪音、不正常振动或焦臭气味。

4.3.9  凿岩台车在行驶过程中必须有2人以上操作和监护，以保证设备的行车安全。

4.4  就位

4.4.1  凿岩台车应在指定的作业位置就位，变速旋钮应放在“空档”位置。停车紧急制动按钮置于“停车”位置。

4.4.2  将支腿支撑牢固。放支腿时，应先放下后支腿，后放前支腿，通过观察操作台上的水平仪，确保台车停放水平。

4.4.3  让发动机在5min内慢慢减至怠速，再运转2min，使发动机冷却，然后关闭发动机。

4.5  凿岩

4.5.1  确认凿岩台车底盘前后支腿伸出，使轮轴完全不承重。

4.5.2  连接电源，检查电源相序是否正确，电源电压应比电机额定电压高5%-10%。打开主令开关，按下指示灯测试按钮，检查各指示灯是否处于正常工作状态。如果任一指示灯闪烁，须查明原因并修理。    

4.5.3  接通水源。只有一台凿岩机工作时，水管直径不得小于32mm；两台以上凿岩机工作时，水管直径不得小于50mm。系统水压不得低于4bar。

4.5.4  打开冲洗水开关，启动水泵冲洗水滤，正常后关闭水泵，准备工作结束。

4.5.5  将各操作杆置于空挡位置，按下电机启动按钮，启动电机。

4.5.6  调整钻臂和推进梁,使推进梁前端稳定地贴紧岩石表面。

4.5.7  将钻孔/扩孔选择手柄置于正确位置。

4.5.8  打开冲洗水手柄启动冲洗水泵。

4.5.9  向前操作凿岩机旋转手柄，使凿岩机旋转。

4.5.10  开孔时，向前操作凿岩机冲击手柄置于低冲击位置，同时向前操作推进手柄，使推进器前移以产生较小的推进力。当钻头全部入岩后，再操作冲击手柄至高冲击位置，以产生较大的推进力。

4.5.11  钻孔完成后，扳动冲击手柄停止冲击，推进器自动缩回。 

4.5.12  当凿岩机回到推进器尾部时，将旋转手柄和推进手柄置于空档，关闭冲洗水开关。

4.6  凿岩作业中的检查

4.6.1  检查凿岩机、各及各连接处有无渗泄露，有无破损，特别注意钻臂和推进系统的。

4.6.2  检查凿岩机的润滑状况，润滑油压力值应在2bar-6bar之间。压力值过低，表明润滑油粘度太低；压力值过高，则润滑油路可能堵塞。

4.6.3  当向上钻孔时，必须在凿岩机上装橡胶护盖。

4.6.4  检查连接到凿岩机上的冲击有无不正常的振动，如有，表明蓄能器不能正常工作。马上停机，检查更换氮气膜片。

4.6.5  检查液压油温是否超过60℃；检查系统压力是否正常，如果仪表读数突然不正常，必须停止作业，通知专业服务人员检查原因。

4.6.6  检查润滑油箱是否有油，润滑油泵每分钟输油35-40滴。检查返回润滑油滤是否堵塞，必要时更换滤芯。

4.6.7  凿岩作业完成之后要按规定进行清洗、检修和保养。

4.7  停机

4.7.1  正常停机

4.7.1.1  凿岩台车应停放在安全、平坦、不妨碍交通的地方或指定的停车位置，变速杆应放在“空档”位置。停车紧急制动按钮置于“停车”位置。

4.7.1.2  放下支腿后，通过观察水平仪，确保凿岩台车停放水平。

4.7.1.3  让发动机在5min内慢慢减至怠速，再运转2min，使发动机冷却，然后关闭发动机。寒冷季节应放净未加防冻液的冷却水。

4.7.1.4  关掉灯光，关断蓄电池总开关。

4.3.2  长期存放

4.3.2.1  存放前应做以下工作：

a）清洗凿岩台车的泥土和脏物，将凿岩台车停放在排水设施较好的地面上，并用帆布盖好；

b）加满燃油箱，凿岩台车进行全面润滑并更换机油；

c）将各油缸、各活塞杆全部缩回至最短距离；活塞杆外露金属表面涂一薄层黄油；全部外露加工表面涂以润滑脂，以防锈蚀；

d）将轮胎加足气压，用木块垫起，使轮胎离地；

e）环境温度可能在0℃以下时，必须在冷却水中加防冻液或放干冷却系统中全部积水；

f）给操纵杆加上安全锁，然后施加驻车制动；

g）拆开蓄电池负极端并将蓄电池盖好，或从车上拆下蓄电池单独存放。

4.3.2.2  在存放期间，每月至少进行一次润滑运转，即发动发动机，将凿岩台车移动一段距离，作数分钟的低速无负荷运转，使新油膜覆盖在可动零件及元件表面，同时给蓄电池充电。但注意在操作工作装置之前，应抹净活塞杆上的油脂。

4.3.2.3  在存放之后，需要使用凿岩台车时，要抹净液压缸活塞杆上油脂，在所有部位加入机油和润滑油。

5  维护保养 

5.1  保养分类

5.1.1  本机的保养分为例行保养、定期保养和特殊保养。特殊保养包含走合保养和换季保养等。

5.1.2  例行保养：指设备在每班作业前、后和运行过程中为及时发现和排除隐患，保持良好的工作条件所进行的以清洁、紧固、调整、润滑、防腐为主的检查和预防性保养措施。

5.1.3  定期保养：指设备在运行一定的时间间隔后，为消除不正常状态，恢复良好的工作条件所进行的一种预防性维护保养措施。

5.1.4  换季保养：指设备在季节温度变换时，所进行的一种适应性保养措施，其主要作业内容是换用适合不同季节温度的燃油，润滑油料和工作油料，采取防寒或降温措施。换季保养一般结合定期保养进行。

5.1.5  走合保养：指新的或大修后的部件投入使用初期所进行的一种磨合性保养措施。除有特别规定，走合保养一般结合定期保养进行。

5.1.6  保养间隔周期，系设备的实际运行时间（小时）的累计数。按以下规定执行：

5.1.6.1  例行保养：每工作8小时。

5.1.6.2  定期保养：工作间隔时间分别为40（50）h、100h、250h、400h、800h、1200h。

5.1.6.3  每次保养的间隔时间和作业项目，按规定强制执行。如因故需延期保养的，不得超过规定间隔时间的10％。

5.2  维护保养项目和周期

353E型三臂凿岩台车维护保养项目和周期见附录C。

353E型三臂凿岩台车用油规格及用量表见附录D。

353E型三臂凿岩台车主要技术参数见附录E。

附录A

（规范性附录）

353E型三臂凿岩台车液压装置使用规定

A.1  液压元件的安装

A.1.1  液压元件在安装前应清洗干净。安装应在清洁的环境中进行，防止外界污染物进入系统。

A.1.2  液压泵、液压马达和液压阀的进、出油口不得反接。安装时应保证液压泵轴与传动轴的同心度。连接螺钉应按规定扭力拧紧。

A.1.3  液压缸中心线应与负载作用线同心，并与安装面保持一定的平行度和垂直度。活塞和缸头的密封圈松紧应适度。

A.1.4  外露活塞杆应清洁光滑，液压应无裂缝、锈蚀等缺陷，并应采用管夹与机器固定，防止振动。软管应无急弯或扭曲，不得与其他管道或物件碰撞或摩擦。

A.2  液压油的选择和清洁

A.2.1  液压系统所用的油料，应符合出厂说明书中所规定的液压油种类和牌号，也可根据液压泵或液压马达的结构形式、液压系统采用的压力、环境温度等选用适当的油液。

A.2.2  加补油料应经过严格过滤，向油箱注油应通过规定的滤油器。滤油器应经常检查和清洗，发现损坏或失效，应及时更换。

A.2.3  定期检查液压油的清洁度，如清洁度低于规定的等级，应及时更换，应认真填写单机加、换油记录及油品检测记录。

A.2.4  向油箱加注新油的牌号应与旧油液牌号相同；当需加注不同牌号油液时，应将液压系统的旧油液全部放净并清洗后，方可加注新油。不同牌号的液压油不得混合使用。

A.2.5  盛装液压油的容器应保持清洁。容器内壁不得涂刷油漆。

A.3  液压装置启动前的检查、启动和运转

A.3.1  液压装置启动前的检查

a) 液压油箱内的油面应在标尺规定的上、下限范围内，低于下限时，应补充新油；高于上限应查找原因并进行处理。

b) 冷却器应有充足的冷却水，散热风扇应完好有效。

c) 液压泵的出入口与旋转方向应与标牌标志一致。

d) 各液压元件应固定牢固，及密封圈应无渗漏。

e) 所有操纵杆都应处于中间位置。

f) 溢流阀的调定压力不得超过液压系统允许的最高压力。

A.3.2  液压装置启动

a) 在低温或严寒地带启动液压泵时，应使用加热器提高油温，加热时不得使油温超过80℃。启动后，当油温低于10℃时，应使液压系统在无载荷状态下运转20min以上。

b) 初次启动时，在液压系统空载情况下，应观察并确认各工件工作状态正常，液压泵吸入管及泵轴密封部分等低于大气压力的地方不得漏入空气，并应打开空气阀，将系统内空气排除干净。

c) 当开启放气阀或检查高压系统泄漏时，不得面对喷射口的方向。

d) 停机时间较长的液压泵和液压马达，启动后应空转一段时间，方可正常使用。

e) 启动后应检查并确认各操纵阀、管接头等无破损漏油现象，各机构运转灵活，一切正常后，方可作业。 

A.3.3  液压装置运转中，在系统稳定工况下，应随时观察仪表读数，注意油温、压力、噪声、振动等情况。液压系统在作业中如出现下列情况时，应停机检查：

a) 油温过高，超过允许范围；

b) 系统压力不足或完全无压力；

c) 流量过大、过小或完全不流油；

d) 压力或流量脉动；

e) 严重噪音振动；

f) 换向阀动作失灵；

g) 工作装置功能不良或卡死；

h) 系统泄漏、内渗、串压、反馈严重时。

A.3.4  高压系统发生微小或局部喷泄时，应立即卸荷检修，不得用手去检查或堵挡喷泄。

A.3.5  蓄能器注入气体后，各部分不得拆开或松动螺丝。在拆蓄能器封盖前，应先放尽器内气体，确认无压力后方可拆开。

A.3.6  拆检系统及管路时，应确保系统内无高压，方可拆除。

附录B

（规范性附录） 

353E型三臂凿岩台车蓄电池使用规定

B.1  注液气塞的气孔应保持畅通，充电时均应拧开气塞，充电完毕应拧上气塞。

B.2  经常检查蓄电池的电解液面，一般应高出极板顶面6mm~10mm高度，发现不正常时应进行调整。切忌加注河水、井水和浓硫酸。

B.3  已充电而搁置未使用的蓄电池，每月至少要补充电一次。

B.4  蓄电池应经常保持清洁，定期洗刷外露表面、通气盖上的通气孔及电线接头等。清洗时不能让清洗液进入蓄电池内，并防止杂物进入电解液。

B.5  蓄电池如经常充电不足、长期用小电流放电、过量放电或放电后未及时进行充电，均会促使电池板硫酸化，其特征是在极板顶部产生很多白色的硫酸铅层，影响电池正常的充放电性能。

B.6  在寒冷地区使用蓄电池时，应注意保温，并应适当增加电解液比重以防止因电解液比重下降而冻结。例如环境温度低于-40℃时，电解液比重应加到1.30~1.32左右(在温度20℃时的测量值)。

B.7  蓄电池在低温环境使用时，由于电池的放电性能变差和起动电机的转矩增加，这时如原有蓄电池放电容量不够时，可采用适当增加蓄电池采用并联连接，保持24V电压不变，以增加蓄电池的电流容量。

B.8  蓄电池附近禁止使用明火、禁止进行产生火花的作业、禁止吸烟。

B.9  禁止采用金属搭接蓄电池接线柱的方法来检查充电情况。

附录C

（规范性附录） 

353E型三臂凿岩台车维护保养项目和周期

353E型三臂凿岩台车初期运行（100h）磨合保养项目表见表C1。

353E型三臂凿岩台车底盘（行走）部分保养周期表见表C2。

353E型三臂凿岩台车钻臂部分保养周期表见表C3。

353E型三臂凿岩台车推进机构及凿岩机部分保养周期表见表C4。

353E型三臂凿岩台车动力站部分保养周期表见表C5。

表C1  353E型三臂凿岩台车初期运行（100h）磨合保养项目表

使用单位：        设备编号：         机长：           日期： 

使用单位：        设备编号：            机长：         日期：

表C3      353E型三臂凿岩台车钻臂部分保养周期表

使用单位：        设备编号：            机长：          日期：

表C4  353E型三臂凿岩台车推进机构及凿岩机部分保养周期表

使用单位：        设备编号：         机长：          日期：

表C5    353E型三臂凿岩台车动力站部分保养周期表

使用单位：        设备编号：            机长：         日期：

附录D

（规范性附录） 

353E型三臂凿岩台车用油规格及容量表

353E型三臂凿岩台车用油规格及容量表见表D1。

表D1   353E型三臂凿岩台车用油规格及容量表

（资料性附录） 

353E型三臂凿岩台车主要技术参数表

353E型三臂凿岩台车主要技术参数表见表E1。

表E1   353E型三臂凿岩台车主要技术参数表

一、行驶系统PLAMEK  DC166

发 动 机                        VOLVO TD61 OM

最大功率                        113kw/2500rpm

行驶速度                        16㎞/h

转弯半径 （外）                 8.5m

离地间隙                        370㎜

爬坡能力                        25%

轮    胎                        12.00×24-16pR

二、钻臂BUT35

重量（不含推进器、凿岩机）      3000㎏

钻臂伸缩                        1600㎜

推进器补偿                      1800㎜

推进器翻转                      360°

三、动力站BHU38 DCS

油泵电机ABB  MBT  225M      3×45kw

油泵A10VO71×A10VO45        3×轴向柱塞双泵

系统压力（冲击机构）           150bar-250bar

液压油箱容量                   460L

四、推进机构BMH6314

滑架总长                       55㎜

最大钻孔深度                   4005㎜

最大钻杆长                     4305㎜

重量（含凿岩机）               570㎏

推进力                         15KN

续表E1

五、凿岩机COP1238-ME

最大冲击功率                   15kw

冲击频率                       40Hz -60Hz

润滑用空气消耗量（2bar）        2.5L/s

耗水量                         3×1.1L/s

回转速度                       0-300rpm

回转扭矩                       500Nm

最大工作压力                   250bar

钻杆型号                       R38

重量                           151㎏

六、电气系统

总功率                         150kw

电压                           380V-660V

频率                           50Hz/60Hz

电缆                           4×95㎜²

七、其它

行驶（运输）状态尺寸           11.3m×2.5m×3.4m

重量                           33t